[实用新型]移动格栅清污机用抓斗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动格栅清污机用抓斗，更具体地说，尤其涉及一种自带驱动系统的移动格栅清污机用抓斗装置。

背景技术

移动格栅清污机广泛应用于水电站、水处理厂、自来水厂、电排站、泵站等的取水口，用于清理取水口格栅前的各种垃圾，避免垃圾进入流道影响水轮发电机组、水泵、闸门、阀门、涡轮、管道等设备的正常运行。当水流流过格栅时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至格栅，部分小尺寸的垃圾穿过格栅进入流道，大部分的垃圾阻挡在格栅外侧，当垃圾量逐渐增多时，在格栅内外侧形成落差，过栅流量明显减少，严重影响水电站水轮发电机组的出力，影响水泵、闸门、阀门、涡轮的工作，影响管道的流量。此时就需要启动清污机上的移动抓斗对格栅外侧的垃圾进行清理。现有技术中各种格栅清污机抓斗在清污作业时，一种靠抓斗的自重闭合打捞垃圾，另一种靠液压机构闭合抓斗打捞垃圾。实践证明靠自重闭合的抓斗清污效率极低，目前普遍采用液压闭合的抓斗进行清污作业。

液压闭合的抓斗虽然解决了打捞垃圾效率低的问题，但是在清污作业时，由于抓斗顺着格栅清理垃圾时，在垂直方向或顺着一定倾角(约70～80°)的格栅上下移动的距离大，需要将动力通过载体传至低于地面30～50米甚至深达150米以上的水下，目前一般采用以下两种方案：

(1)将液压站设置在行走小车上，通过分别缠绕在两个油管卷筒上的油管将液压油输送至水下抓斗，当液压站的压力油改变流向时，实现清污机抓斗的开启和闭合两个动作。

(2)将液压站密封安装在清污机抓斗横梁上，在格栅清污机的行走小车上设置电缆卷筒，通过一条缠绕在电缆卷筒上的电缆(含动力电缆及控制电缆)将电力及控制信号输送至水下抓斗，为液压站提供动力及改变压力油的流向，实现清污机抓斗的开启和闭合两个动作。

无论是通过压力油管将液压油输送至水下抓斗，还是将电力及控制信号输送至水下抓斗，当过栅流速较大时，油管、电缆容易被水流带进格栅，损坏油管、电缆或损坏卷筒，从而造成清污机可靠性低，故障率高。因此上述两种方案的清污机作业时均要求减小过栅流速，从而直接影响水电站、水处理厂、自来水厂、电排站、泵站等的正常生产。对于大型的水电站、水处理厂等，如果减小过栅流速或清污作业的时间长，将严重影响其正常工作，造成机组过流量减小、运行工况恶劣、效率降低、出力下降、振动、供水不足等后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自带驱动系统、操作方便、不需要外接液压油管和外部传输电缆，可在额定的过栅流速下正常工作的移动格栅清污机用抓斗装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种移动格栅清污机用抓斗装置，包括抓斗吊梁、固定在抓斗吊梁下方的抓斗横梁、分布在抓斗横梁上的多个固定耙齿以及与抓斗横梁活动连接的活动耙齿，活动耙齿与固定耙齿相对应，在活动耙齿和固定耙齿之间连接有液压油缸，其中所述的抓斗横梁上设有密封驱动箱，在密封驱动箱内设有主控单元、与主控单元电路连接的电控箱、与电控箱电路连接的电池电源和液压站，液压站与液压油缸之间通过管路连接。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的主控单元为水下遥控接收器，在远程控制终端处设有与水下遥控接收器相对应的远程遥控器，水下遥控接收器的接收天线密封并延伸至密封驱动箱外面。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的主控单元为时间继电器或者可编程控制器中的一种。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的电池电源由四节12V、容量40AH的可充电电池串联组成。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的密封驱动箱由两格空腔构成，电池电源设置在其中的一格空腔内，在该格空腔的密封驱动箱上设有密封盖板。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的密封驱动箱上设有充电接头，充电接头与可充电电池电路连接，在充电接头外围设有密封盖。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的密封驱动箱上设有油管接头，油管接头的两侧分别连通液压站和液压油缸。

上述的移动格栅清污机用抓斗中，所述的液压站包括电动机和与电动机动力输出轴连接的油泵；所述的油泵由高压油泵和小功率的后备油泵组成，所述的电动机由主电动机和副电动机构成，高压油泵和后备油泵分别与主、副电动机连接。