[实用新型]电动乘用车电池更换装置及换电系统

权利要求书

1.一种适用于电动乘用车的电池更换装置，其特征在于，包括：

电池箱转盘组，包括排成一行的多个电池箱转盘，所述电池箱转盘可基于自身轴线旋转预设角度；

用于从所述充电架抓取充满电的电池箱，并将所述电池箱放置在所述电池箱转盘上，以及从所述电池箱转盘上抓取待充电的电池箱，并将所述电池箱放置在所述充电架上的充电架电池取放设备，设于所述电池箱转盘组与充电架之间；

用于从所述电动乘用车的电池舱内取出待充电的电池箱，并将所述电池箱放置在所述电池箱转盘上，以及从所述电池箱转盘上取出充满电的电池箱，并将所述电池箱放入所述电动乘用车的电池舱内的电动乘用车电池取放设备，设于电动乘用车与所述电池箱转盘组之间。

2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述充电架电池取放设备包括滑轨、工业机器人、电池箱夹具、电池箱推拉机构和驱动系统；

所述滑轨与所述充电架平行设置，所述工业机器人设于所述滑轨上，可沿所述滑轨滑动；

所述电池箱夹具安设于所述工业机器人的机械手，可对电池箱执行夹持动作；

所述电池箱推拉机构与所述电池箱夹具相连，可对电池箱执行推拉动作；

所述驱动系统接收控制台指令对所述工业机器人、电池箱夹具和电池箱推拉机构进行驱动。

3.根据权利要求2所述的电池更换装置，其特征在于，所述工业机器人包括底座、机械臂和机械手；

所述底座设于所述滑轨上，所述机械臂安设在所述底座，根据接收的驱动系统的动作指令执行旋转和/或升降动作，并带动机械手，使其运动到设置的位置和角度。

4.根据权利要求3所述的电池更换装置，其特征在于，所述充电架电池取放设备还包括用于发出控制台指令的控制台，所述控制台与所述驱动系统相连。

5.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电动乘用车电池取放设备包括轮式可移动底座、助力机械手、电池箱夹具、电池箱推拉机构和驱动系统；

所述轮式可移动底座可根据电动乘用车的停放位置对所述电动乘用车电池取放设备进行位置调整，所述助力机械手设于所述轮式可移动底座之上，所述电池箱夹具设于所述助力机械手的末端，可对电池箱执行夹持动作；

所述助力机械手根据接收的驱动系统的动作指令执行旋转和/或升降动作，并带动所述电池箱夹具，使其运动到设置的位置和角度；

所述电池箱推拉机构与所述电池箱夹具相连，可对电池箱执行推拉动作；

所述驱动系统接收控制台指令对所述助力机械手、电池箱夹具和电池箱推拉机构进行驱动。

6.根据权利要求5所述的电池更换装置，其特征在于，所述电动乘用车电池取放设备还包括用于发出控制台指令的控制台，所述控制台与所述驱动系统相连。

7.根据权利要求6所述的电池更换装置，其特征在于，在所述助力机械手上还设有限制所述助力机械手的升降或旋转动作的锁止结构。

8.一种包括权利要求1-7任一所述的电池更换装置的换电系统，其特征在于，还包括：

为整个换电系统提供电源的供电单元；

对电池箱进行充电，将充满电的电池箱排入换电序列的充电单元；

实时接收被监控对象的运行数据，实现运行数据的存储、处理、显示、查询及告警功能的监控通讯单元，通过控制器局域网总线与所述供电单元、充电单元、电池更换装置相连。

9.根据权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述供电单元具体包括：

从外部接入两路交流电源，对所述两路交流电源进行切换的交流进线柜；

对所述交流进线柜的交流电源进行分配，并引入所述充电单元的交流馈线柜。

10.根据权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述充电单元具体包括：

放置有多个电池箱的充电架；

对所述充电架上的电池箱进行充电的充电机柜，该充电机柜包括多台充电机。

11.根据权利要求10所述的换电系统，其特征在于所述充电单元还包括：

检测充电架中的电池箱因过充或短路引起的烟雾，并向所述监控通讯单元上报报警信号的烟雾报警单元。