[实用新型]一种城市公共交通乘客门安全装置

说明书

技术领域

本实用新型属于公共交通领域，涉及一种城市公共交通乘客门安全装置。

背景技术

随着社会经济的发展和城市道路条件的改善，城市公共交通逐步向大型化、大载客量、智能化方向发展。城市汽车保有量急剧增加，国家积极倡导公交优先，大中城市公交车辆也在更新换代，给市民出行带来方便的同时，也经常发生乘客被车门碰上、夹伤的事故。这表明传统公共交通工具乘客门结构还存在一定的安全隐患，乘客门开启和关闭时给乘客造成伤害能否有效预防已成为衡量城市公交车辆安全性的重要指标之一。

目前内移式车门防止开门时乘客被碰伤的方法主要有三种：一是依靠司机从摄像头或后视镜观察乘客活动范围，若发现乘客依靠或抓扶车门转轴则停止开门操作；二是在旋转轴上张贴“请勿手扶”等标语以提醒乘客；三是在车门区域划分黄色警示区，此外还需乘客互助提醒。

除开门时防止乘客被碰上，还要防止关门时防夹伤。目前内移式车门防止关门时乘客被夹的方法主要是驾驶员通过摄像头观察，当发现乘客被夹时，驾驶员重新开启车门一次；此外，还有少数高档车辆安装防夹车门，一旦有人或物卡住则会重新开启一次，虽然可以避免乘客被夹，但还是给乘客带来很大惊吓和伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种城市公共交通乘客门安全装置，该装置投资少、能在驾驶员按下操控按钮之后实现瞬间快速检测，并做出相应反应，防止乘客被碰伤或夹伤。

为了实现上述技术任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现的：

一种城市公共交通乘客门安全装置，包括调制红外光发生装置、调制光接收装置、信号处理装置、执行机构，所述的调制红外光发生装置、调制光接收装置、信号处理装置和执行机构依次相连；所述的调制红外光发生装置用于快速扫描检测；所述的调制光接收装置用于接收调制红外光发生装置发射的红外信号，并将其传输给信号处理装置；所述的信号处理装置用于判断判断当前自动门周围的障碍物状态，从而发出向执行机构发出操作信号，执行机构用于控制气压缸运动或延迟气压开关门动作。

所述的调制红外光发生装置包括单片机、红外驱动和发射管，调制光接收装置包括接收管和接收驱动，信号处理装置包括地址译码和单片机，执行机构包括继电器和报警器，其中调制红外光发生装置中的单片机启动红外驱动产生扫描式信号促使发光发射红外信号，接收管接收到发射管发射的红外信号后启动接收驱动，并将红外信号传输至信号处理装置的单片机，单片机通过分析全部光电管状态对当前障碍物状态做出判断，将操作信号传递给继电器，由继电器控制气压缸运动或延迟，并最终通过报警器告知驾驶员与乘客。

所述的单片机为MC9S12DP512，红外信号为调制信号，发射管为650nm74LS138红外发射管，接收管为38KHz固定频率红外接收头，红外驱动为NPN三极管；继电器为OMRON的3MB-102PL-5V型继电器。

将所述的装置安装于内移式自动门离转轴远端的车门门框上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

（1）功能全面。本实用新型的装置不但包括关门时乘客防夹，还包括车门开启时车门运动区域防碰以及开启状态下扫描检测有无乘客通过。

（2）成本低。本实用新型成本在千元以下，有很好的应用前景。

（3）安全系数高。本实用新型中采用的检测方式不与被检测物发生接触，不会对乘客造成惊吓，同时增加了用于经过冗余检测的时间，进一步减少操作失误机率，提高了系统的安全系数。

（4）抗干扰能力强。本装置中采用的检测光线为调制光，自然光不会对系统工作产生任何影响。

（5）造型独特，安装光电发射接收的装置同时是公交车门上的扶手。方便乘客手扶。

（6）可靠性高。旋转轴底部光电接收管不会受泥污影响；扶手内嵌的光电管数量可调，能保证检测时达到3cm的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作原理图。

图3为本实用新型与车辆原有车门控制系统的接入实现图。

图4为本实用新型的发射管红外驱动电路图。

图5为本实用新型信号处理装置地址译码电路原理图。

图6为译码电路接线图。

图7为发射管与74LS138接线图。

图8为接收头与74LS151接线图。

图9为本实用新型关门防夹功能实现时的（即将关闭门状态与开始关门状态）红外光传输示意图。

图10为本实用新型循环检测算法必要性示意图。