[实用新型]一种在线锡膏印刷检测设备

权利要求书

1.一种在线锡膏印刷检测设备，包括工作平台和用于采集图片的机械视觉工作模组，其特征在于，还包括驱动机械视觉工作模组沿Z轴方向移动的Z轴伺服运动模组、驱动Z轴伺服运动模组沿X轴方向移动的X轴伺服运动模组、驱动X轴伺服运动模组沿Y轴方向移动的Y轴伺服运动模组、用于传输待测PCB的PCB传输模组、用于控制运动模组和通过图片分析锡膏的锡膏数据处理系统；Z轴伺服运动模组、X轴伺服运动模组、Y轴伺服运动模组均与锡膏数据处理系统的控制端口电连接，机械视觉工作模组与锡膏数据处理系统的数据输入端口电连接，PCB传输模组设置在工作平台上方，PCB传输模组位于机械视觉工作模组下方。

2.根据权利要求1所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述PCB传输模组包括PCB传送皮带、驱动PCB传送皮带运动的皮带驱动电机、预存板挡板定位气缸、夹板定位气缸、工作检测挡板定位气缸，预存板挡板定位气缸位于PCB传送皮带的后方，工作检测挡板定位气缸位于PCB传送皮带的前方，工作检测挡板定位气缸位于预存板挡板定位气缸与工作检测挡板定位气缸之间。

3.根据权利要求2所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述PCB传输模组还包括用于感应待测PCB位置的PCB感应器、带动PCB传送皮带运动的主动滚轮和辅助滚轮，PCB感应器位于PCB传送皮带的旁侧，主动滚轮与所述皮带驱动电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述PCB传输模组包括PCB传输定位端、PCB传输移动端、辅助导轨、用于调节PCB传输定位端和PCB传输移动端之间距离的调宽模组，PCB传输定位端和辅助导轨均固定在工作平台上方，PCB传输移动端与辅助导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述调宽模组包括双步进电机和滚珠丝杆，双步进电机的输出轴驱动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆与所述PCB传输移动端连接。

6.根据权利要求1所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述机械视觉工作模组包括激光器和摄像机，激光器的轴线和摄像机的轴线呈锐角。

7.根据权利要求6所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述机械视觉工作模组还包括用于调节激光器照射角度和调节激光器沿激光器轴线运动的激光器调节装置。

8.根据权利要求1所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述Y轴伺服运动模组固定在所述工作平台上方，Y轴运动模组包括Y轴驱动电机和Y轴丝杆，Y轴驱动电机的输出轴驱动连接Y轴丝杆，Y轴丝杆与所述X伺服运动模组连接；X伺服运动模组包括X轴驱动电机和X轴丝杆，X轴驱动电机的输出轴驱动连接X轴丝杆，X轴丝杆与所述Y轴伺服运动模组连接；Z伺服运动模组包括Z轴驱动电机和Z轴丝杆，Z轴驱动电机的输出轴驱动连接Z轴丝杆，Z轴丝杆与所述机械视觉工作模组连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述在线锡膏印刷检测设备还包括钣金外壳，钣金外壳设置有按钮控制面板、三色指示灯、操作及显示模组，按钮控制面板与所述锡膏数据处理系统的信号输入端口电连接，三色指示灯、操作及显示模组均与锡膏数据处理系统的信号输出端口电连接。

10.根据权利要求9所述的在线锡膏印刷检测设备，其特征在于，所述钣金外壳对应PCB传输模组的后端和前端分别开设有入料口和出料口，钣金外壳的上部铰接有维护门，钣金外壳的底端固定有地脚滚轮模组，钣金外壳的内部设置有散热模组。