[实用新型]导地线行走车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导地线行走车，更具体地说，涉及一种可以攀越线缆上的障碍物的导地线行走车。

背景技术

电力在人们的生活中成为不可或缺的能源，输送电力需要电网，电网由包括导线和地线。电力部门需要定期或不定期地检查这些线缆即导线或者地线的运行状况，例如导地线是否出现裂纹、线缆是否悬挂有危险杂物等。随着电网的规模化发展，这种检查的工作量越来越庞大，因此用于巡检的导地线行走车应运而生。导地线行走车可以在线缆上行走，通过在其上安装传感器、摄像机等可以为工作人员提供充分的数据来显示线缆的情况，因其方便快捷、节省人力等优势必然在电网系统中有着很好的应用前景。

但是现有的导地线行走车只能在等直径的线缆上行走，一旦线缆上有障碍如线缆直径突然变大、挂有冰层或杂物等，导地线行走车受阻不能越过，卡在线缆上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述导地线行走车不能穿越障碍物的缺陷，提供一种夹紧线缆且可根据不同情况调节夹紧程度从而穿越障碍物的导地线行走车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种导地线行走车，包括在线缆上行走的的行走轮组件，所述行走轮组件包括与所述线缆上部表面接触的行走轮，所述导地线行走车还包括一平行于线缆且与所述行走轮组件一侧连接以同步移动的面板、装在所述面板上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个直接与所述线缆下部表面接触并与所述行走轮同步移动的压紧轮和将所述压紧轮向所述线缆弹性压紧的弹性机构。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述弹性机构包括轮轴架、杠杆和弹簧；所述轮轴架与所述压紧轮的中心轮轴连接；所述杠杆通过一垂直于所述面板的转轴与所述面板连接并以所述转轴为转动支点，其一端与所述轮轴架铰接，另一端与所述弹簧一端连接；所述弹簧另一端固定在面板上，且具有拉/推动所述杠杆以将所述轮轴架向所述线缆压紧的拉/推力。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述杠杆旁的面板上还装有转动轴垂直于所述面板的凸轮，所述凸轮的边缘侧面与所述杠杆接触。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述导地线行走车还包括导向轮组件，所述导向轮组件还包括装在所述行走轮前端和/或后端的导向轮，所述导向轮包括与所述线缆上部表面接触的行走面和分别位于所述线缆两侧将其夹在中间的导向侧面。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述导向轮组件还包括与所述导向轮的中心轮轴两端分别固定连接的压块、垂直于所述线缆且一端与所述压块连接的压簧、穿过所述压簧和压块的导柱、与所述导柱固定连接且抵顶与所述压簧另一端的导套。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述行走轮为环形履带，由多段履带节构成；所述履带节的与线缆接触的外侧表面上设有橡胶片，且所述橡胶片表面设有沿线缆延伸的弧形凹槽。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述行走轮组件还包括分别位于所述履带内两端的两个五星轮，所述五星轮为正五边形棱柱结构。

在本实用新型所述的导地线行走车中，每个所述履带节内侧表面上设有凹孔，所述五星轮的五个侧表面上对应设有与所述凹孔形状适配、可插入所述凹孔的凸台。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述行走轮组件还包括设置在所述履带内侧且与所述履带内侧表面接触的多个压紧轴承。

在本实用新型所述的导地线行走车中，所述面板上还装有电机和轮轴垂直于所述面板的两个主动轮，两个所述主动轮分别与两个所述五星轮同轴固定连接，所述两个主动轮通过一皮带与固定在所述电机的输出轴连接。

实施本实用新型的导地线行走车，具有以下有益效果：采用本实用新型的压紧轮组件，使得整个导地线行走车始终弹性地夹紧在线缆上。当遇到障碍物时，压紧轮组件仍然紧贴着障碍物表面前进，直至攀越过障碍物，不会偏离线缆或松脱掉下来，从而保证了行走的可靠性，保证了巡检线缆工作的稳定有效进行。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型导地线行走车优选实施例的行走轮组件的局部结构示意图；

图2是图1所示的行走轮机构装有面板的结构示意图；

图3是图2所示实施例从边板看去的结构示意图。

各标号对应名称为：

1线缆，

101导向轮，

102压簧，

103导柱，

104压块，

113导套，

205履带，

215橡胶片，

206五星轮，