[实用新型]机井救援装置

权利要求书

1.机井救援装置，其特征在于，包括控制机构和运动机构，控制机构包括直管、多个卷筒组件和多个手柄组件，运动机构包括弯管和多个转动节，直管和弯管中部通过螺栓螺母连接，多个卷筒组件和多个手柄组件分别设于直管上，多个转动节对称设于弯管两端，设于弯管同一端的各转动节之间通过金属管段连接，最下端的金属管段末端设有尾端滚轮，弯管上设有弯管滚轮，卷筒组件和手柄组件通过钢丝绳一一对应连接，并通过钢丝绳对转动节一一进行转动控制。

2.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述直管和弯管的连接处还设有红外无线摄像装置。

3.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述控制机构和运动机构的连接处设有延长组件，延长组件为至少一段铝管，铝管两端通过螺栓螺母分别与控制机构的直管和运动机构的弯管连接；铝管的直径为19mm或21mm，铝管的管壁厚度为1mm。

4.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述卷筒组件包括卷筒和卷筒轴，卷筒通过卷筒轴固定于直管上，卷筒轴穿过直管并通过螺母锁紧固定，卷筒轴与卷筒通过销固定。

5.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述手柄组件包括手柄、手柄轴和手柄座，手柄通过手柄轴设于手柄座上，手柄座固定于直管上。

6.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述转动节包括转动块、转动轴和固定块，转动块一端与转动节下方的金属管段连接，转动块另一端为棘爪，固定块一端与转动节上方的金属管段连接，固定块另一端为带有棘爪槽的固定板，棘爪设于棘爪槽内，转动轴贯穿固定板和棘爪，转动轴与棘爪通过联动轴固定连接，棘爪末端还通过棘爪轴与固定板连接。

7.根据权利要求6所述的机井救援装置，其特征在于，所述棘爪与固定块之间设有圆柱弹簧，转动轴与固定板外侧的相接处设有扭簧，转动轴的大端外表面设有锁紧螺钉。

8.根据权利要求6所述的机井救援装置，其特征在于，所述转动块与转动节上方的金属管段之间的配合方式为过盈配合，固定块与转动节下方的金属管段之间的配合方式为过盈配合。

9.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述运动机构中，弯管两端各设有3个转动节，分别为依次设置的上端关节、中间关节和下端关节，相邻两个关节之间分别通过金属管段连接，上端关节与弯管连接，下端关节下端的金属管段末端设有滚轮；按照转动节的轴线旋转方向，上端关节与中间关节之间的安装角度差为90°，中间关节和下端关节的安装方向相同。

10.根据权利要求1所述的机井救援装置，其特征在于，所述直管、弯管或金属管段的材料为铝合金。