[实用新型]电机控制器控制板检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域电动汽车驱动系统技术领域，特别涉及电动汽车电驱动系统电机控制器控制电路技术领域，具体是指一种电机控制器控制板检测装置。 

背景技术

如今，随着能源问题越来越多受到社会关注，燃油汽车被新能源汽车代替也成为大势所趋，纯电动汽车也获得了前所未有的发展机遇。电动汽车具有体积小、重量轻等特点。驱动电机控制器作为电动车核心部件，控制器性能决定整车安全性和可靠性。驱动电机控制器控制电路是控制器的核心部件，体现了控制器的核心技术，控制电路板的性能直接决定了控制器乃至电动汽车的可靠性及安全性。而电机控制器控制板功能复杂，模块单元多，芯片数量可观，因此一种简易又实用的测试装置是保证电机控制器控制板生产及运行安全的可靠保证。 

电机控制电路板功能主要包括各种电源电路单元、DSP(数字信号处理器)最小系统单元、JTAG(编程及在线调试接口)下载单元、PWM(脉宽调制)波发生功能单元、AD(模拟信号)采样功能单元、旋转变压器解码单元、CAN(总线)收发单元、IO(数字信号输入输出)单元及硬件保护功能单元等。电机控制电路板的功能较多，测试复杂，其中任一单元存在隐患将会严重影响电机控制器工作，产生较大的安全隐患。 

在现有的电机控制器功能测试中，旋转变压器解码单元的检测通常是检测旋转变压器的机械角度输出，这样的检测方法不能正确反映检测的准确性和线性度，很难直接确定旋转变压器解码单元的准确性。对于AD采样功能单元的检测，若直接采出实际值不利于判断偶然性，对高速采样的可靠性没有保证。因此，现有的对电机控制器各功能单元的检测装置难以达到准确高效的检测，且集成度低，操作复杂。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够对于电机控制器的各功能单元进行检测，集成度高，操作简便，且检测准确高效的电机控制器控制板检测装置。 

待测电机控制器控制板包括数字信号处理器最小系统单元、编程及在线调试接口下载单 元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元，所述的数字信号处理器最小系统单元分别连接所述的编程及在线调试接口下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元。 

为了实现上述的目的，本实用新型提供的电机控制器控制板检测装置具有如下构成： 

该电机控制器控制板检测装置包括上位机控制模块、测试板模块、电源模块、示波器模块和电机模块，所述的上位机控制模块、测试板模块和电源模块均连接待测的电机控制器控制板，所述的示波器模块和电机模块均连接所述的测试板模块。 

该电机控制器控制板检测装置中，所述的电机模块包括电机以及安装在电机固定轴上的旋转变压器，所述的旋转变压器通过所述的待测电机控制器控制板的旋转变压器解码单元连接所述的数字信号处理器最小系统单元，所述的电机控制器控制板检测装置的测试板模块包括RC滤波电路，所述的旋转变压器还依序通过旋转变压器解码单元和所述的RC滤波电路连接所述的电机控制器控制板检测装置的示波器模块。所述的旋转变压器通过花键固定连接电机转轴。 

该电机控制器控制板检测装置中，所述的测试板模块包括模拟信号发生传输单元，所述的模拟信号发生传输单元连接所述的待测电机控制器控制板的模拟信号采样功能单元。所述的模拟信号发生传输单元包括定量信号发生传输子单元和连续信号发生传输子单元，所述的待测电机控制器控制板的模拟信号采样功能单元选择性地连接所述的定量信号发生传输子单元或连续信号发生传输子单元。所述的定量信号发生传输子单元输出阶梯变化的电压值0V、1V、2V，所述的连续信号发生传输子单元输出连续变化的动态电压值。 

该电机控制器控制板检测装置中，所述的测试板模块包括脉宽调制波信号检测单元及绝缘栅双极型晶体管故障信号发生单元，所述的绝缘栅双极型晶体管故障信号发生单元连接所述的脉宽调制波信号检测单元，所述的脉宽调制波信号检测单元连接所述的待测电机控制器控制板的脉宽调制波发生功能单元。所述的脉宽调制波信号检测单元包括三组脉宽调制波信号输出端，所述的三组脉宽调制波信号输出端通过三段滑行开关择一地连接所述的示波器模块。 

该电机控制器控制板检测装置中，所述的待测电机控制器控制板的编程及在线调试接口下载单元与所述的电机控制器控制板检测装置的上位机控制模块相连接。