[实用新型]轨道运行套框升降灵活转向存取车设备

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体停车设备，特别涉及一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备。

(二)背景技术

随着我国经济的快速发展，城市的汽车越来越多。停车已经成为一个非常严重的社会问题，由此而引起的矛盾也不在少数。而目前停车时只是在地面，而在障碍物上空、屋顶平面等地方有大量的空间，却没有得到充分的利用，停车场留出的道路面积和停车面积相差无几，面积利用率很低。现在的立体车库，普遍存在着占地大、造价高、无处建设、实用性差、不方便等问题，没有得到广泛的推广应用。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种成本低、故障低、效率高的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：包括往返行走在轨道上带有可转向的行走轮的行走架，行走轮与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架安装有升降车装置和行走架锁止装置。

该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，轨道为直轨道、直角转弯轨道或弧形转弯轨道，轨道安装在地面、贮藏室屋顶平面或各种障碍物、道路上的钢架上，轨道安装在行走架下方，也可在上方吊挂行走架，行走架为由立柱横梁形成的长方体框架。所述行走轮驱动装置为通过安装在行走架上的电机带动具有刹车装置的共同轴，共同轴带动传动链条与行走轮侧面的齿牙相连接，或在行走轮上安装驱动电机或通过直线电机、卷扬机使行走架运动。所述行走轮转向控制装置为通过同步链条连接安装在不同行走轮立轴上的转向齿轮进行转向，也可通过齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机带动行走轮转向，轨道转弯处安装有转向辅助装置，所述转向辅助装置包括可旋转的转向点局部轨道平面、可旋转的条形凸起或电动阻挡板，电动阻挡板可防止行走轮进入不该进入的岔路。行走轮可以受控进行不同角度的转向，也可无转向控制机构而自由转动，只在轨道的约束下行走，弧形转弯时，行走轮在轨道的约束下进行转向。为减少转向时轨道的摩擦力，对于普通轮槽钢轨道，可将转向点轨道局部做成可旋转的平面，也可做成转向点有条形凸起，条形凸起转动，带动行走轮转向，但这时行走轮是要带凹槽的，以跟轨道上的凸起配合。对于工字钢轨道，行走轮应带凹槽，在转向点，局部工字钢转动，带动行走轮转向。这时转动后的工字钢局部恰好与垂直方向上的工字钢轨道无缝隙对接。如果轨道上设立了行走轮转向机构，则行走架上的转向控制机构即可省略。所述行走架锁止装置包括安装在行走架或轨道上的电动机构，轨道上设有相应的锁止预设点，所述锁止预设点为设在轨道上的凹槽或凸起，在锁止点，电动机构动作使行走架与轨道结合，以固定行走架。行走架直角转向时或在车位上升降车辆时，行走架都暂时锁止在轨道上，转向或升降完成后才解除锁止，以保证安全。所述升降车装置包括安装在行走架顶端横梁上的定滑轮，钢丝绳或升降链条穿过定滑轮由电机带动的共同轴卷绕，吊挂长方形的承载车装置，承载车装置与行走架对应的侧边上设有多组相配合的稳定柱和稳定套，稳定套上设有电动安全限位锁止装置。承载车装置为一种专门用来升降和存放汽车的汽车套框定位锁止装置，所述套框定位锁止装置为矩形框中有可活动的车轮托起和锁止机构。轨道之间设有停车位，各车位都设有传感器，行走架上有相应的感应器。行走架和升降车装置上安装有发光条、指示灯和摄像头，用以进行指示和监控。

现在的地面停车场，由于要留许多车辆出入场道路和倒车空间，停车位和留出的总面积大致相等，只是根据具体情况有所不同。使用本发明，可将停车场包括道路全部放满，可增加车位50％--100％。设备轨道可做成嵌入式，与地面基本齐平，存车不多时，有通行条件的车辆可直接驶入驶出，非常方便。居民楼下的贮藏室屋顶平面，非常适合成排存放车辆。各种河道、坑洼、绿地、道路、障碍物上设置钢架，也可以应用本发明，提供非常多的停车位置。甚至钢架的上表面不必铺钢板，只要有承载车轮的横梁就行，十分节省。

本发明特别针对停车场和狭小居民小区设计，具有很强的实用性。特别值得指出的是，本发明由于使用了新的车辆升降技术，因此，不用载车板，不用载车罐笼，不用把车开到诸如传送带、输送车用的叉梳、车下顶升设备等上面，只要把车开到指定位置就行。由于很多车位只共用极为简单的轨道和一个行走架，所以成本很低，只是其他立体车库的几分之一或是几十分之一。轨道基本不用维护，行走架很简单，故障就会很少。由于不用载车工具，又是在轨道上运行，出入车的效率会很高。