[实用新型]用于工程机械的自适应液压驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于工程机械的液压驱动装置。

背景技术

目前，国内外常见的工程机械的驱动装置分为机械式、液力式和全液压驱动三种。其中，全液压驱动装置由于可实现无级变速控制等优点得到了广泛的应用。但是，全液压驱动行驶系统在高速行驶（马达处于小排量阶段）时，常出现驱动力不足、转向无力等缺点。

国内外目前针对此问题通常采用的解决办法如下：

1、增大马达最小排量。通过增大马达最小排量来增大行驶的驱动力，消除高速转向困难等现象，但是这样会影响高速行驶性能，降低工程机械的最高行驶速度。

2、改变减速机传动比。通过改变减速机传动比来增大行驶的驱动力，但这样也影响高速行驶性能，降低工程机械的最高行驶速度。

3、增大液压泵和马达的排量。增大液压泵和马达的排量虽然可以在保证速度的前提下增大驱动力，但是增大液压泵和马达的排量的同时会造成成本的大大增加，增加工程机械的使用成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的缺陷，提供一种液压马达可自适应液压泵的工况，可保证工程机械的行驶速度，高速行驶时驱动性能好、转向性能好、制动快速可靠、使用寿命长、结构简单的用于工程机械的自适应液压驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于工程机械的自适应液压驱动装置，包括液压泵和由液压泵驱动的液压马达，所述液压马达包括变量缸，所述液压泵通过一用于在工程机械的高速行驶时加大液压马达的排量的控制阀与所述变量缸相连，所述液压泵与控制阀之间设有压力传感器，所述压力传感器检测所述液压泵输出至液压马达的液压油的压力，所述控制阀根据压力传感器检测的压力值调节输入至变量缸的液压油流量。

作为本实用新型的进一步改进：

所述液压泵通过伺服阀与所述变量缸相连，所述伺服阀在工程机械高速行驶时感应所述变量缸的活塞杆位置并结合变量缸的活塞杆位置来控制输入至变量缸的液压油流量。

所述液压泵与一个换向控制阀相并联，所述换向控制阀的输出端与所述变量缸相连，所述换向控制阀在工程机械制动时将所述液压泵的高压输出端与变量缸保持连通。

所述换向控制阀为梭阀。

所述控制阀为比例换向阀或者伺服阀。

本实用新型具有下述优点：本实用新型通过控制阀在工程机械的高速行驶时自动越权调节变量缸加大液压马达的排量，液压马达可自适应液压泵的工况，可保证工程机械的行驶速度，具有高速行驶时驱动性能好、结构简单的优点，控制阀根据压力传感器检测的压力值调节变量缸的活塞杆位置，可以有效提高工程机械的转向行驶性能，转向灵活可靠；伺服阀感应变量缸的活塞杆位置来闭环控制输入至变量缸的液压油流量，因此液压油的流量更加稳定可靠，可以提高液压马达的驱动稳定性；换向控制阀在工程机械制动时将所述液压泵的高压输出端与变量缸保持连通，制动时可以快速减少液压马达的排量，因此可以有效防止在制动时出现液压马达的泵工况现象，可以有效延长具有制动快速可靠、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的液压原理结构示意图；

图2为本实用新型实施例在低速行驶时的液压原理结构示意图；

图3为本实用新型实施例在高速行驶时的液压原理结构示意图；

图4为本实用新型实施例在制动时的液压原理结构示意图。

图例说明：1、液压泵；2、液压马达；21、变量缸；3、控制阀；4、压力传感器；5、伺服阀；6、换向控制阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例的用于工程机械的自适应液压驱动装置，包括液压泵1和由液压泵1驱动的液压马达2，液压马达2包括变量缸21，液压泵1通过一用于在工程机械的高速行驶时加大液压马达2的排量的控制阀3与变量缸21相连，液压泵1与控制阀3之间设有压力传感器4，压力传感器4检测液压泵1输出至液压马达2的液压油的压力，控制阀3根据压力传感器4检测的压力值调节输入至变量缸21的液压油流量。