[实用新型]扫描式自动对焦检测影像撷取设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测影像撷取设备，特别涉及一种结合激光自动对焦系统，并使用线型电荷耦合装置的扫描式自动对焦检测影像撷取设备。

背景技术

今日，在工业自动化检测程序中，常利用自动光学检查设备(Automated Optical Inspection；AOI)查验例如为LCD液晶屏幕面板的平面显示器(Flat Panel Display；FPD)的表面瑕疵，包含亮点、暗点与点瑕疵等。自动光学检查设备是先利用一影像撷取单元的电荷耦合装置(Charge Coupled Device；以下简称CCD)撷取待测平面显示器的一检测影像，接着对比该检测影像，藉以检测该待测平面显示器是否具有缺陷瑕疵。

在现有技术中，自动光学检查设备常用的CCD为阵列式CCD(Array CCD)。在影像撷取过程中，是使阵列式CCD沿一影像撷取路径在多个定点之间移动，并在每一定点对一单位撷取范围撷取一单位检测影像。该多个单位检测影像是供拼接组合为一完整检测影像以进行对比检测。影像撷取单元还包含一镜头，该镜头是在影像撷取单元移动至每一定点并停驻于该定点时，重新对单位撷取范围内的待测平面显示器对焦，以保证该单位检测影像清晰不失焦。

然而，随着厂商对瑕疵检测的精细程度要求提高，检测影像的清晰度也必须有所提升，以符合高分辨率对比的需求。目前的阵列式CCD由于其单位撷取范围较大，若待测平面显示器在单位撷取范围内具有高低不平的瑕疵，该瑕疵区域将会在单位检测影像上产生离焦现象，而使瑕疵区域无法被清晰呈现，影响检测对比的结果。此外，影像撷取单元在每一定点重新对焦，会延长影像撷取所耗费的时间。

本实用新型是针对阵列式CCD单位撷取范围较大而无法针对瑕疵区域对焦，以及影像撷取单元在每一定点重新对焦而造成影像撷取速度较慢的问题加以改善，提出一种新型的扫描式自动对焦检测影像撷取设备，可以加快影像撷取过程的速度，并且避免检测影像中发生失焦现象，清晰呈现瑕疵区域的影像。

实用新型内容

有鉴于在现有技术中，存在阵列式CCD单位撷取范围较大而无法针对瑕疵区域对焦，以及影像撷取单元在每一定点重新对焦，造成影像撷取速度较慢的问题，本实用新型提出一种扫描式自动对焦检测影像撷取设备，其扫描式影像撷取单元相对平台连续移动，以利用其线型电荷耦合装置对待测对象撷取多个连续线型影像；并且，在撷取该多个连续线型影像的同时，扫描式影像撷取单元的镜头受一调焦电机驱动，而沿一与该平台垂直的调焦路径移动至一对焦位置。本实用新型由于在连续移动的同时进行对焦，可加速影像撷取的过程，并且由于线型电荷耦合装置的单位撷取面积较小，故该多个连续线型影像所组成的检测影像可清晰呈现瑕疵区域而不失焦。

本实用新型为了解决现有技术所具有的上述问题，所采用的技术手段为提供一种扫描式自动对焦检测影像撷取设备，包含：

一扫描式影像撷取单元，相对一平台连续移动以对一待测对象撷取一检测影像，该扫描式影像撷取单元包含：一镜头以及一线型电荷耦合装置，该线型电荷耦合装置藉由该镜头连续地撷取该待测对象的多个连续线型影像；

一自动对焦运算模块，电性连接该线型电荷耦合装置，以自该线型电荷耦合装置接收该多个连续线型影像组成该检测影像，并分析产生一调焦控制信号；以及

一调焦电机，电性连接该自动对焦运算模块，以自该自动对焦运算模块接收该调焦控制信号，藉以在该扫描式影像撷取单元相对该平台连续移动的同时，驱动该镜头沿一与该平台垂直的调焦路径移动至一对焦位置。

上述的扫描式自动对焦检测影像撷取设备，其中，该自动对焦运算模块还包含一处理单元，该处理单元电性连接该线型电荷耦合装置以接收该多个连续线型影像。

上述的扫描式自动对焦检测影像撷取设备，其中，该自动对焦运算模块还包含一激光光源，该激光光源电性连接该处理单元并投射一激光束至该待测对象，使该扫描式影像撷取单元撷取一激光对焦影像并传送至该处理单元。

上述的扫描式自动对焦检测影像撷取设备，其中，该自动对焦运算模块还包含一影像分析运算单元，该影像分析运算单元电性连接该处理单元，藉以接收该激光对焦影像并分析该激光对焦影像的一清晰度。

上述的扫描式自动对焦检测影像撷取设备，其中，该自动对焦运算模块还包含一计算单元，该计算单元电性连接该处理单元，以根据该清晰度计算该对焦位置，使该处理单元据以产生该调焦控制信号。