[实用新型]一种电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种残疾人用的电动轮椅。 

背景技术

现有市场上电动轮椅大多包括椅座、无级变速控制器、一对同轴驱动轮、蓄电池、方向控制支架、一个或多个固定活动轮和固定支架，椅座通过固定支架固定于一对同轴驱动轮上，椅座前端固定有方向控制支架，方向控制支架底部设有一个或多个固定活动轮，主要提供给腿脚不便的残疾人和老人使用。但是现有电动轮椅通过方向控制支架来控制低端固定活动轮来进行转向，转向时转向半径大，所需空间大，如在狭小空间则需多次前进、后退挪移，才可转向，十分不便。 

中国专利公告号CN2516139Y，公告日2002年10月16日，公告了一种残疾人电动轮椅车，它包括车体、前导向轮和两个后动力轮，所述后动力轮与电机联动，车体上设有蓄电池和电瓶钥匙插孔，前导向轮的车把上设有无级变速控制器和电表。它结构简单，省力、行驶速度快，且使用过程中不会产生噪音及尾气等环境污染，适宜广泛推广使用，取代现有传统产品。但该电动轮椅车，机体较大，电动轮椅靠通过方向控制支架来控制低端固定活动轮来进行转向，转向时转向半径大，所需空间大，如在狭小空间则需多次前进、后退挪移，才可转向，十分不便。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转向方便的电动轮椅，解决了现有电动轮椅转向时转向半径大，所需空间大，十分不便的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种电动轮椅，包括椅座、一对同轴驱动轮、控制器、电机和蓄电池，所述椅座底部设有至少一个万向轮，电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮。椅座底部设有至少一个万向轮，电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮，通过控制器，可分别调节两同步电机转速和转向，当电动轮椅正常前进或倒退时，两同步电机转速一致，保证电动轮椅沿直线运动，当需要左转弯时，右边电机转速高于左边电机转速，电动轮椅向左转弯，当需要右转弯时，左边电机转速高于右边电机转速，电动轮椅向右转弯，且当一电机转速正转，另一电机以相同转速反转，电动轮椅绕两驱动轮中心旋转，即达到原地回转的目的，通过控制器，适当调节两电机转速，利用两独立电机的转速差，可实现电动轮椅在任意半径转向。

作为优选，所述椅座包括脚支撑、椅座和靠背，椅座内设有空腔，蓄电池设置于空腔内。椅座包括脚支撑、椅座和靠背，椅座内设有空腔，蓄电池设置于空腔内，合理利用空间，便于蓄电池放置，给两同步电机供电。 

作为优选，所述靠背左右两侧各设有扶手，扶手上设有握杆，握杆的顶端设有速度调节旋转开关。靠背左右两侧各设有扶手，便于使用者把握，稳定身形，扶手上设有握杆，握杆的顶端设有速度调节旋转开关，旋转速度调节旋转开关，调节电动轮椅直线行驶时两同步电机的转速。 

作为优选，所述握杆圆柱面上设有方向控制旋转开关。握杆圆柱面上设有方向控制旋转开关，方向控制旋转开关通过控制器调节两同步电机原有直线行驶时的转速来改变转向，正向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，右边电机转速高于左边电机转速，电动轮椅向左转弯；同理，正向旋转右边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，左边电机转速高于右边电机转速，电动轮椅向右转弯；在原地不动时，同时正向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关和逆向旋转右边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，电动轮椅向左原地回转，同时正向旋转右边握杆圆柱面上方向控制旋转开关和逆向旋转左边握杆圆柱面上方向控制旋转开关，电动轮椅向右原地回转。 

作为优选，所述椅座底部设有一前一后两个万向轮。椅座底部设有一前一后两个万向轮，便于电动轮椅原地回转，且转向时稳定重心。 

本实用新型的有益效果是：（1）、电机为两同步电机，独立驱动一对同轴驱动轮，通过控制器适当调节两电机转速和转向，可实现电动轮椅在原地回转和任意半径转向；（2）、采用方向控制旋转开关控制转向，便于操作，且机体体积小，占地面积少。 

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图； 

图2是本实用新型的一种剖面图；

图中：1、驱动轮，2、脚支撑，3、万向轮，4、椅座，5、靠背，6、方向控制旋转开关，7、轮轴，8、控制器，9、蓄电池，10、电机，11、速度调节旋转开关。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：