[实用新型]一种夹持式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持式机械手，尤其是涉及一种可以灵活伸缩在辊筒生产线上的夹持式机械手。

背景技术

辊筒输送设备广泛的应用于化工原料、化肥、粮食等颗粒状物质的包装生产线上，目前在一些企业的自动生产线上，袋装物质的最后一道工序，大多采用人工搬运，工人的劳动强度大，效率低，一些危险物质操作工人直接搬运，危害身体健康。且不能实现全自动化生产。

发明内容

本实用新型设计了一种夹持式机械手，其解决的技术问题是现有辊筒输送设备不能实现全自动化生产，需要大量人力搬运。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种夹持式机械手，包括底板、支架和两只夹爪，所述两只夹爪通过一夹爪宽度调节装置沿着所述底板轴向做左右移动。

进一步，所述夹爪宽度调节装置包括：调整丝杠、滑动光杠、浮动架以及汽缸；所述调整丝杠和所述滑动光杠相互配合，所述调整丝杠和所述滑动光杠通过所述支架固定在所述底板上，所述汽缸及所述浮动架连接在所述滑动光杠中，所述夹爪安装在所述浮动架上。

进一步，所述夹持式机械手还设有一夹爪角度调节装置。

进一步，所述夹爪角度调节装置为一涨紧套，所述涨紧套安装在所述夹爪与所述浮动架的连接处。

进一步，所述两只夹爪插在输送棍筒的间隙里。

该夹持式机械手具有以下有益效果：

(1)本实用新型涉及的夹持式机械手可以广泛适用于辊筒输送领域，解决了传统辊筒输送设备不能实现全自动化生产，需要大量人力搬运的技术问题。

(2)本实用新型由于设有夹爪宽度调节装置，两夹爪之间的宽度可以通过调整丝杠和滑动光杠进行调整，以适合不同规格包装袋子。

(3)本实用新型还由于设有夹爪角度调节装置，可以适合不同规格包装袋的搬运。

附图说明

图1：本实用新型夹持式机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1-底板；2-调整丝杠；3-滑动光杠；4-支架；5-浮动架；6-涨紧套；7-支架；8-汽缸；9-夹爪。

具体实施方式

下面结合图1，对本实用新型做进一步说明：

一种夹持式机械手主要，底板1、调整丝杠2、滑动光杠3、支架4、浮动架5、涨紧套6、支架7、汽缸8以及两只夹爪9。夹爪9采用不锈钢棒料，两只夹爪9插在输送棍筒的间隙里。本实用新型涉及的夹持式机械手可以广泛适用于辊筒输送领域，解决了传统辊筒输送设备不能实现全自动化生产，需要大量人力搬运的技术问题。

两只夹爪9通过一夹爪宽度调节装置沿着底板1轴向做左右移动。

具体来说，夹爪宽度调节装置包括：调整丝杠2、滑动光杠3、浮动架5以及汽缸8；调整丝杠2和滑动光杠3相互配合，调整丝杠2和滑动光杠3通过支架4、7固定在底板1上，汽缸8及浮动架5连接在滑动光杠3中，夹爪9安装在浮动架5上。

其工作原理如下：当气缸8驱动滑动光杠3滑动时，调整丝杠2和滑动光杠3之间将会发生相互位移，移动中的滑动光杠3将带动连接其上的夹爪9沿着底板1轴向做左右移动。两只夹爪9之间的距离也随之发生变化，以适合不同规格包装袋子。

此外，夹持式机械手还设有一夹爪角度调节装置。夹爪角度调节装置为一涨紧套6，涨紧套6安装在夹爪9与浮动架5的连接处。其工作原理如下：当需要适合不同规格包装袋的搬运时，通过松动涨紧套6以符合包装袋的尺寸，当尺寸符合后，再将涨紧套6夹紧固定。

本机械手适用各种袋装物质的搬运，在机械人的控制下，可以实现夹袋、旋转码袋、卸袋等连续工作。

本实用新型所述装置具有设计合理，结构简单，方便实用、制造成本低、通用性好等优点，具有广阔的使用前景。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。