[实用新型]一种自动点焊设备

权利要求书

1.一种自动点焊设备， 包括机架和设在机架上的工作台(1)，其特征在于：所述工作台上依序设有分别 将电池(11)和连接有焊片(121)的钢带(12)送入焊接工位的电池送料机构(3)和钢带送料机构(5)、承载并移送电池的移送机构(2)和 将焊片从钢带上切断的焊片切断机构(6)以及 将焊片焊接于电池正负极两端的焊接机构(7)、良品下料机构(9)，移送机构上设有夹持电池的电池夹座(21)，电池夹座上设有向内侧压紧电池的弹动件(211)，上述机构与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于：自动点焊设备还 包括设于移送机构起始端检验电池上的标签是否摆放一致的电池标签对位机构(4)、设于移送机构尾部检测焊片和电池是否焊接到位的反射光纤检测机构(8)和设于移送机构末端去除检测出的不良电池产品的不良品回收机构(10)。

3.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于：所述的电池送料机构安装于移送机构一端， 包括一电池输送带(31)、安装于电池输送带一侧盛放电池的托料盘(32)和安装于电池输送带另一侧 将电池吸取至电池输送带的吸取气缸机构(33)，在电池输送带中间设有检测电池输送带上是否存在有电池的对射光纤(34)，托料盘由安装于工作台下方的电机驱动翻转使电池横放且与电池输送带位 置对应，在电池输送带末端设有 将电池夹持到移送机构电池夹座上的机械手机构一，机械手机构一上设有打开弹动件的压杆。

4.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于：所述的电池标签对位机构 包括安装于工作台上的固定座一(41)，在固定座一上安装有旋转轴(42)、成像检测器(43)和打开电池夹座弹动件的压杆气缸(44)，旋转轴与电机(45)连接，电机安装于气缸一(46)上，旋转轴上安装有吸嘴(47)，成像检测器位于电池夹座上方，机械手机构一 电池夹持到电池夹座后，气缸一推动电机前进，吸嘴吸住并带动电池转动， 成像检测器检测电池上的标签摆放位 置并 将检测结果反馈至与主控电路连接的控制系统，控制系统控制电机驱动旋转轴旋转自动对电池位 置进行调整使电池摆放位 置一致。

5.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于：所述的钢带送料机构分别安装于移送机构两侧， 包括安装于工作台上的钢带料盘(51)和钢带废料收集盘(52)，钢带废料收集盘由电机驱动旋转且牵引钢带输送和收集钢带废料，在钢带料盘和钢带废料收集盘之间设有与钢带配合并拉紧钢带的旋转件(53)。

6.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于：所述的焊片切断机构安装于旋转件和钢带废料收集盘之间， 包括安装于工作台上的固定座二(61)，固定座二上安装有气缸二(62)和上切刀(63)，气缸二和上切刀通过一杠杆机构(64)连接，气缸二推动杠杆机构驱动上切刀切断钢带焊片的上接点。

7.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于：所述的焊接机构安装于焊片切断机构和钢带废料收集盘之间， 包括安装于工作台上的固定座三(71)，固定座三上安装有下切刀(72)和焊机(73)，下切刀和焊机分别与气缸三(74)连接，气缸三驱动焊机 将焊片的上端分别焊接于电池的正负极两端，同时，气缸三驱动下切刀切断钢带焊片的下接点，在焊接机构的另一侧设有固定电池的定位机构(75)。

8.根据权利要求1或2所述的自动点焊设备，其特征在于：所述的反射光纤检测机构为安装于移送机构两侧的光纤传感器。