[实用新型]一种上料装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种机床加工设备，具体涉及机床的一种自动上料装置。

背景技术

上料装置在工业生产过程中广泛的应用，尤其应用在轻工业加工生产过程中，而现有的上料装置存在以下缺点：

工件的上料一般采用操作人员手动上料，浪费大量的人力资源，增加了生产成本，且对操作人员也造成一定的危险。

此外，工件上料后需关闭装置，上料后再重新启动装置，费时、费力，降低了生产效率。

因此，一种可降低生产成本，提高生产效率的可自动上料的装置亟待出现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种上料装置，以达到自行上料的目的。

本实用新型的技术方案如下：

一种上料装置，包括电控装置、传动装置、工作台，以及位于所述工作台上的放料齿条与移动齿条，所述放料齿条高于所述移动齿条，所述放料齿条固定在所述工作台上，所述移动齿条与所述放料齿条并列设置并与所述传动装置传动连接，所述放料齿条与所述移动齿条的齿峰与齿谷交错分布。

优选的，所述电控装置上设有控制上料与下料时间并使其相互衔接的PLC控制装置。

优选的，所述PLC控制装置上电连接有第一感应器以及第二感应器。

优选的，所述第二感应器位于工件夹具上。

优选的，所述放料齿条的上料端连接有用于将工件运送到夹具位置的提料叉。

优选的，所述第一感应器位于所述提料叉上。

优选的，所述PLC控制装置上还设置有在上料完成后自行停车并报警的检测器。

优选的，所述检测器位于所述放料齿条的最后的齿格上。

优选的，所述传动装置为气缸。

从上述技术方案可以看出，本实用新型公开的一种上料装置，通过采用气缸带动移动齿条上下移动将工件由后一齿格移动到前一齿格中，之后通过感应器将工件自行运送到夹具上并夹紧，以达到自动上料的目的，节省了人力资源，降低生产成本；通过设置PLC控制装置控制上料与下料的时间，节省上料、下料之间的时间差，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种上料装置中的放料齿条与移动齿条位置关系的局部放大的结构示意图。

图中的数字或字母所表示的相应部件的名称：

1、工作台 2、放料齿条 3、移动齿条 4、工件 5、提料叉 6、夹具 7、检测器 8、第一感应器 9、第二感应器

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开的一种上料装置，通过采用气缸带动移动齿条上下运动将工件由后一齿格移动到前一齿格中，通过感应器将工件自行运送到夹具上并夹紧，已达到自动上料的目的。

如图1所示，为本实用新型公开的一种上料装置的结构示意图，包括电控装置、传动装置、工作台1，以及位于工作台1上的放料齿条2与移动齿条3，放料齿条2高于移动齿条3，放料齿条2固定在工作台1上，移动齿条3与放料齿条2并列设置并与气缸传动连接，通过气缸带动移动齿条3上下运动，传动装置除采用气缸外，还可使用液压油缸等，在此不做限定。放料齿条2与移动齿条3的齿峰与齿谷交错分布，工件3依次码放在放料齿条2的各齿格间。移动齿条3也可设置于放料齿条2内侧，具体位置在此不做限制。

电控装置上设置有PLC控制装置，PLC控制装置上电连接有检测器7、第一感应器8以及第二感应器9。检测器7设置在放料齿条2上料端的最后一个齿格上，用于检测放料齿条2上是否存在工件4，放料齿条2上的最后一个工件4上料后，检测器7将信号传送给PLC控制装置，使得上料装置自行停车，并发出报警信号；第一感应器8安装在提料叉5上，用于将工件4夹持到夹具6上；第二感应器位于夹具6上，使得夹具6对检测到的工件4进行夹紧；感应装置除采用感应器外，还可以使用时间继电器或轻触开关等，在此不做限制。