[实用新型]升降平移料台

权利要求书

1.一种升降平移料台，其特征在于，它包含：

一第一机架；

至少一料盘，其配置在该第一机架；

一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料盘；

一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。

2.如权利要求1所述的升降平移料台，其特征在于：所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，所述第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，各该第一夹持器组设结合该第一载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。

3.如权利要求1所述的升降平移料台，其特征在于：所述平移机构的所述驱动装置由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包含一搬移载具及若干个搬移器，其中各该搬移器组设结合该搬移载具，且该搬移载具结合该螺杆；又该搬移器是为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接该料盘。

4.一种升降平移料台，其特征在于，它包含：

一第一机架；

至少一料盘，其配置在该第一机架；

一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料盘；

一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自该第一夹持装置承接该料盘；

一第二机架，是在该第一机架一侧及该平移机构的运动路径上；

一第二升降机构，是位于该第二机架一侧，其具有一第二升降装置及一第二夹持装置，其中该第二夹持装置受该第二升降装置驱动而升降位移，且该第二夹持装置用以夹持由该平移机构所传送的该料盘。

5.如权利要求4所述的升降平移料台，其特征在于：所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一载具，且该第一载具结合该螺杆。

6.如权利要求4所述的升降平移料台，其特征在于：所述第二升降机构的第二升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该第二夹持装置具有一个第二载具及若干个第二夹持器，其中各该第二夹持器组设在该第二载具，且该第二载具结合该螺杆。

7.如权利要求5项所述的升降平移料台，其特征在于：所述第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。

8.如权利要求6所述的升降平移料台，其特征在于：所述第二载具为框架构造，各该第二夹持器为气动元件或油压元件，且各该第二夹持器分别配置在该第二载具的相对面。

9.如权利要求4项所述的升降平移料台，其特征在于：所述平移机构的所述驱动装置由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包含一个搬移载具及若干个搬移器，各该搬移器组设在该搬移载具，且该搬移载具结合该螺杆。

10.如权利要求9所述的升降平移料台，其特征在于：所述搬移器为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接该料盘。

11.一种升降平移料台，其特征在于，它包含：

一第一机架；

至少一料盘，其配置在该第一机架；

一第一升降机构，位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料盘。

12.如权利要求11所述的升降平移料台，其特征在于：所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。