[实用新型]一种用于连铸机生产的操作臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及连铸机生产技术领域，特别是涉及一种用于连铸机生产的操作臂。

背景技术

连铸机主要应用于钢铁的生产，也可用于铝、铜制等产品的铸造。在钢铁生产技术领域，连铸这一项生产工艺把液态钢水经连铸机直接铸造成成型钢铁制品，相对于传统的先铸造再轧制的工艺缩短了生产时间，提高了工作效率。目前，由连铸机生产的钢铁产量已经占据了世界钢铁总产量很大一部分比例。

连铸机生产钢铁制品的过程中，需要将加热成液态的钢水装在钢包中，拉运至中间包上方；然后，将钢水浇注入中间包，为了避免钢水的氧化和飞溅，通常在钢包底部的滑动水口的下端安装长水口，长水口通常具有良好的机械性能、抗震能力，且耐钢液和熔渣的侵蚀，通常由熔融石英质和铝碳质加工而成，长水口的一端与滑动水口下端相连，另一端插入中间包的钢水内进行密封保护浇注；经长水口流入中间包的钢水经由管道进入结晶器，结晶器再把液态钢水冷却成固态钢坯。

基于生产的连续性，每浇注完一包钢水就需要将长水口与空钢包分离并与新钢包重新连接，该动作称之为换包，是连铸机生产中最频繁的工艺动作之一。现有的换包动作中，长水口与钢包的分离或连接均由操作工人操作一杠杆式手动操作臂来实现。然而，操作臂简单笨重，通常需要两个以上的岗位，方能缓慢的实现长水口的换接。另外，由于换包时，存在钢水溅出的现象，劳动环境较为恶劣，导致换包效率较低，甚至对操作工人的生命安全构成一定的威胁。因此，如何设计出一种操作简单、生产安全的连铸机生产的操作臂，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于连铸机生产的操作臂，该操作臂采用自动化技术，可以简单安全地实现连铸机中长水口的换接。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于连铸机生产的操作臂，包括机械手臂，所述机械手臂的一端具有装卸所述连铸机中长水口的抓手，所述机械手臂中置有控制所述抓手张合的第一伸缩缸；所述机械手臂与第二伸缩缸的一端相连，所述第二伸缩缸的延伸方向与水平面具有预设夹角；所述操作臂还包括控制柜，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸分别通过第一线路和第二线路与所述控制柜连接，所述控制柜包括通过所述第一线路和第二线路控制所述第一伸缩缸和第二伸缩缸伸缩的电器元件。

优选地，所述机械手臂包括依序同轴连接的工作臂、摆动臂、连接块，还包括主臂，所述工作臂的一端与所述抓手固定，所述连接块与所述主臂通过第一铰接轴铰接；所述连接块与所述第二伸缩缸的一端通过第二铰接轴铰接；所述第一铰接轴与所述第二铰接轴的轴线平行，且处于水平方向。

优选地，所述主臂与所述第二伸缩缸均与所述旋转平台铰接，所述旋转平台与底座连接。

优选地，还包括下渣检测装置，所述下渣检测装置位于所述工作臂上，且所述下渣检测装置通过线路与所述控制柜相连。

优选地，还包括温度检测仪，所述温度监测仪位于所述连接块上，所述温度检测仪通过线路与所述控制柜相连。

优选地，还包括三维激光测距装置，所述三维激光测距装置位于所述连接块上，所述三维激光测距装置通过线路与所述控制柜相连。

优选地，还包括手动控制所述机械手臂动作的手动控制装置。

优先地，所述操作臂还包括通过线路与所述控制柜连接的下渣报警装置。

优选地，所述工作臂中设有与冷却气体相通的管路，且所述工作臂的外部具有隔热层结构。

优选地，所述底座设置有线路接口总成。

本实用新型提供的操作臂，包括装卸所述连铸机中长水口的抓手、与所述抓手相连的机械手臂，所述机械手臂中置有控制所述抓手张合的第一伸缩缸；所述机械手臂与第二伸缩缸的一端相连，所述第二伸缩缸的伸缩方向平行于长水口的延伸方向；所述操作臂还包括控制柜，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸分别通过第一线路和第二线路与所述控制柜连接，所述控制柜包括通过所述第一线路和第二线路控制所述第一伸缩缸和第二伸缩缸伸缩的电器元件。该操作臂通过控制柜中的电器元件控制第一伸缩缸伸缩，可以使抓手扣紧连铸机中的长水口，此外，控制柜还可以控制第二伸缩缸伸缩，进而带动抓手做往复运动，实现长水口与钢包底部的接触和分离。因此，该操作臂采用自动化技术，简单安全地实现了连铸机中长水口的换接。

在一种具体实施方式中，还包括下渣检测装置，所述下渣检测装置位于所述工作臂上，且所述下渣检测装置通过线路与所述控制柜相连。下渣检测装置可以通过检测长水口的振动状态，检测出钢渣的流动情况，钢渣含量越高，长水口的振动越弱；且下渣检测装置直接安装于工作臂上，不需要安装单独的下渣检测设备，不但节省空间，还有效地降低了设备的生产成本。