[实用新型]交叉型精密四工位机器人焊接生产线

权利要求书

1.一种交叉型精密四工位机器人焊接生产线，它包括台面十字轨道架、直线导轨、搬运活动板、驱动装置、传感器、定位装置、焊接机器人，台面十字轨道架的交叉区域处于焊接机器人的共同工作区域内，台面十字轨道架的每一端均设置有搬运活动板，直线导轨固定于台面十字轨道架上，搬运活动板的底面对称设置有与直线导轨滑动连接的导轨滑块，其特征在于：台面十字轨道架上设置有四组直线导轨，每个搬运活动板均安装于一组直线导轨上，每组直线导轨包括平行设置的长边导轨和短边导轨，同组的长边导轨和短边导轨的一端平齐，四组直线导轨于长边导轨的伸出部分交叉排列呈井字型，交叉围合的区域为中心区域；在搬运活动板的底面与短边直线轨道相应的位置上靠近直线导轨的中心区域的一端设置有双轮滑动块，双轮滑动块上的两个滚轮的连线与短边导轨相平行，滚轮的间距大于同一直线上的长边导轨和短边导轨之间的间距，搬运活动板的底面设置有与长边导轨相扣接的稳固滑块。

2.根据权利要求1所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：驱动装置为同步皮带传动装置，同步皮带传动装置包括可控转速的电动机、皮带轮、传动带、紧带轮，皮带轮分别等高设置于台面十字轨道架的各端以及所述中心区域的下方，传动带分别绕接于相应的皮带轮上，台面十字轨道架下部固定安装有张紧传动带的紧带轮。

3.根据权利要求3所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：传动缓冲器包括连接安装于传动带结合处的缓冲板、弹簧和缓冲支撑块，弹簧套设于缓冲支撑块下端的轴杆上，搬运活动板的底面固定有动力连接块，动力连接块通过螺丝与缓冲支撑块连接固定。

4.根据权利要求1所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：搬运活动板的底面固定有定位块，所述定位装置为可与定位块相压紧的气动定位装置，气动定位装置安装于靠近中心区域的台面十字轨道架上。

5.根据权利要求5所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：气动定位装置包括气缸、连接杆、固定压块和安装固定板，气缸挂接于安装固定板上，连接杆分别与气缸的伸出轴和固定压块相铰接，固定压块与安装固定板相铰接。

6.根据权利要求1或3所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：搬运活动板的底面设置有止动块，台面十字轨道架上安装有与止动块相配合的搬入缓冲器和搬出缓冲器。

7.根据权利要求1所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：传感器包括加速传感器、减速传感器和止动传感器。

8.根据权利要求1所述的交叉型精密四工位机器人焊接生产线，其特征在于：驱动装置为链条传动装置或无杆气缸。