[实用新型]一种低压电器检测试验专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及低压电器检测试验领域，尤其是一种可以根据低压电器检测试验要求，模拟人工进行低压电器操作的装置。

背景技术

低压电器很多检测项目都需要在正常操作状态下进行，而低压电器的正常操作，如合分闸、调节切换等操作一般都是由人工进行的。而在进行低压电器如机械、电气寿命、通断能力等检测项目时，这些试验项目由人工操作很难进行：一是耗时长。如机械、电气寿命试验需模拟合闸、分闸上万次，无论是动作频率的一致性还是动作次数的频繁性，都是人工所无法适应的；二是具有危险性。通断能力试验需向试品施加1000倍的额定电流以验证其极限能力，试品在瞬间会发生飞弧、燃烧、爆炸等现象，所以极具危险性；三是低压电器种类繁多，动作特性各异。

目前国内对低压电器的类似试验，一般采用固定构造的单一功能的气动或液压装置来模拟人工手动的操作，结构单一且不具有多用性和灵活性，这显然不能适应进行多品种、多规格、大批量低压电器检测试验的专业检测机构的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，提供一种能满足进行低压电器多品种、多规格、大批量检测试验，且具有准确、高效、安全、灵活的检测试验辅助装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种低压电器检测试验专用机械手，它至少依次由动力装置、气动元件、操作装置和试品连接构成，所述的动力装置为电源和气源，分别连接于气动元件上。

所述的气动元件主要是换向电磁阀和气缸。

所述的操作装置是气动元件和试品之间的联接器以及PLC程控器。

本实用新型能满足低压电器多品种、多规格、大批量检测试验，且具有准确、高效、安全、灵活的特点。

首先是准确。准确是低压电器检测的核心。运用低压电器检测专用机械手进行低压电器检测，其操作用力、方向、行程以及节奏都可调、可控，并始终如一，从而保证了检测数据的准确性；

二是高效。这在批量大、周期长的机械、电气寿命试验中尤为明显。机械、电气寿命试验中，一般由6路机械手构成一个工作单元；再由控制系统对多个工作单元进行集中操作控制，从而可以用极少的人员进行操作监控，大大提高了检测效率；

三是安全。在进行低压电器通断能力检测时，通过机械手进行合闸操作，使检测人员与试验现场完全隔离，从而有效保证了人身安全；

四是灵活。低压电器产品品种数以千计，只要更换操作装置(手指)，就能使机械手适应不同产品的操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：一种低压电器检测试验专用机械手，它至少依次由动力装置、气动元件4、操作装置5和试品6连接构成，所述的动力装置为电源1和气源2，分别连接于气动元件4上。

所述的气动元件4主要是换向电磁阀和气缸。

所述的操作装置5是气动元件4和试品6之间的联接器以及PLC程控器3。

通过电源1、压缩空气源2是为机械手提供动力；气动元件4和操作装置5构成机械手主体。不同气动元件4和操作装置5的组合，可进行直线往复运动和旋转往复运动，能模仿人工进行试品6的推拉、按压和旋转操作；PLC程控器3用来控制机械手的动作节奏。可根据不同试品6、不同检验项目设置相应的动作程序。

其中，压缩空气源2由空气压缩机提供。由于系统对于气源压力精度要求不是很高，所以可根据试品操作用力大小，通过空压机自身压力调节阀来调节空气压力值；气动元件4是换向电磁阀和气缸，其中气缸可根据试品6动作特性，选用直线往复式或旋转往复式；并根据试品操作用力大小，选择气动元件的压力值规格，一般为6-10MP；操作装置5是气缸与试品6之间的联接器，一边与气缸活动杆相联，另一边根据试品6操作部件如手柄、按钮等的不同形状、不同动作方式，制成相应形体(手指)；PLC程控器3用来控制机械手的动作频率，可根据不同试品、不同检验项目设置相应的动作控制程序。当进行低压电器机械、电气寿命等批量大、周期长的检测试验项目时，PLC程控器3可实现对多路机械手的操作控制。