[实用新型]用于膝离断假肢的膝关节四杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于膝离断假肢的膝关节四杆机构，属于假肢技术领域。

背景技术

如图1所示，现有假肢膝关节的转动中心(即膝轴)一般置于TA(Trochanter-Ankle，大转子-踝)线之后，膝轴与TA线的距离为膝轴后置量H，通常H值越大，膝关节就越稳定。值得注意的是，膝离断假肢的使用者一般在膝关节部位截肢，残肢较长，其大腿末端位置与健肢侧膝关节位置等高，因此假肢的膝轴位置低于健肢侧膝关节。使用者使用该假肢时，站姿状态下外观无异常；但是在坐姿状态下(如图2所示)，由于前述原因，假肢侧小腿与健肢侧小腿会明显不在一个平面上，存在一定距离即小腿前移量Q，显得很不自然。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种用于膝离断假肢的膝关节四杆机构，使假肢侧小腿与健肢侧小腿位于同一平面，外观自然。

为了达到以上目的，本实用新型的用于膝离断假肢的膝关节四杆机构包括上关节体、下关节体、位于外侧的前置杆、及位于内侧的后连杆；所述前置杆上端和后连杆上端分别与上关节体下部的第一、第二上端连接点连接；所述前置杆下端和后连杆下端分别与下关节体上部的第一、第二下端连接点连接。

进一步地，所述前置杆长度为72-88mm。

更进一步地，所述前置杆长度为80mm。

进一步地，所述后连杆长度为70-86mm。

更进一步地，所述后连杆长度为78mm。

进一步地，所述第一、第二上端连接点的距离为19-25mm。

更进一步地，所述第一、第二上端连接点的距离为22mm。

进一步地，所述第一、第二下端连接点的距离为31-39mm。

更进一步地，所述第一、第二下端连接点的距离为35mm。

本实用新型可实现膝关节要求的支撑、弯曲和摆动等功能，使用效果良好；弯曲时小腿部位回收，可以与健肢侧小腿位于同一平面，外观自然。在本实用新型采用的尺寸范围限定下，假肢侧和健肢侧的大腿长度接近、无明显差别；使用者处于坐姿时，假肢侧小腿部分内收，完全缩进大腿伸展范围以内，外观自然。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1A-B为现有假肢膝关节的示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图3为图1实施例尺寸位置示意图。

图4为图1实施例在使用者处于坐姿时的效果示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的用于膝离断假肢的膝关节四杆机构如图2-4所示，包括上关节体1、下关节体2、位于外侧的前置杆3、及位于内侧的后连杆4；前置杆3上端和后连杆4上端分别与上关节体1下部的第一、第二上端连接点11和12连接；前置杆3下端和后连杆4下端分别与下关节体2上部的第一、第二下端连接点13和14连接。

前置杆3长度A为72-88mm，优选80mm。

后连杆4长度B为70-86mm，优选78mm。

第一、第二上端连接点11和12的距离C为19-25mm，优选22mm。

第一、第二下端连接点13和14的距离D为31-39mm，优选35mm。

本实施例产品在使用者处于坐姿时，下关节体向后移动，小腿前移量Q变为负值，假肢的小腿部分完全缩进大腿伸展范围以内。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。