[实用新型]一种手术室专用移动式摇臂影像摄录装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手术室手术影像的摄像装置，尤其是一种手术室专用移动式摇臂影像摄录装置。配合相应电控模块，用以对手术影像进行全程记录与传输。 

背景技术

在临床教学工作中，手术示教占有非常重要的地位它可以使医师在短时间内消化吸收手术过程中的新手法，新器械的应用，可以在技术上促进一个实习医师到主治医师的健康成长，对于医院一线医师的梯队培养极具现实意义。 

一般医院在做手术影像采集的时候要请摄像师穿好手术参观衣，长时间高强度的扛着摄像机做手术摄像。现代化的医院手术室在做开放手术影像采集时，往往都要在无影灯中安装摄像头，以保证看到手术影像。医学手术影像只有高像素照片或高清1080P影像采集才有资料对比意义，只有经常性的手术中高清医学影像采集资料和CT﹑MRI比对，才可使医师提高医学诊断能力。为保障手术影像高清采集无影灯摄像机要不断更新，以适应现代医学影像采集的需求。因此，手术室手术影像摄像机的性能极大的影响手术资料采集的学术价值！ 

目前国内手术室手术影像采集存在的主要问题： 

1. 通常的手术室内开放式手术影像采集是由摄影师肩扛摄像机操作，因要经常变换体位又要不影响术者手术，长时间的高强度工作使得手术影像采集不便经常性展开。

2.现代的手术室内开放式手术影像采集是在无影灯内安装摄像头，此装置不能在不同的手术间移动，手术间逐个安装会徒增成本。另外这种方式摄像头不便升级，没有高像素拍照功能，因多为示教设置摄像头多为模拟标清视频输出，技术指标很低。 

3.很多医院手术室引进监控技术24小时进行手术影像采集，盲目投资但并没有取得自己想要的结果，主要问题是影像采集不清晰没有学术参考价值，不能1080P实时手术采集，更不能立体手术影像采集。 

4.显微和微创手术间没有无影灯支持，工作站手术影像采集时不能记录手术间的手术准备工作和手术操作手法影像。 

5.医院对手术影像的需求是多方位的，资料采集，示教及专科手术观摩会议等，传统的无影灯摄像头和各种视频工作站不能满足全方位的要求。 

因此，设计一种不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影、可根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的手术室专用摇臂移动式影像摄录装置，是目前需要解决的技术问题。 

发明内容

本实用新型提供了一种通过滚轮自由移动，通过摇臂自由设定3维伸展方向，并可通过相应电控系统控制二维云台及高清摄录系统实现多技术手段拍摄手术影像的手术室专用移动式摇臂影像摄录装置。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是： 

一种手术室专用移动式摇臂影像摄录装置，由影像摄录装置组成，影像摄录装安装在二维电动云台的云台机载板上，二维电动云台吊挂在云台吊臂的下端，云台吊臂的上端铰接在俯仰摇臂的被动俯仰端，俯仰摇臂的主动俯仰端铰接在“┍”型水平摇臂的水平段的端部，“┍”型水平摇臂的竖直段为水平摇臂转轴，“┍”型水平摇臂通过水平摇臂转轴与立柱旋转连接，立柱固定在底座上，在底座的底面上安装有4个滚轮，在底座的侧面上安装有撑地脚踏板。

本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是： 

本实用新型俯仰摇臂通过转轴与“┍”型水平摇臂铰接，俯仰摇臂既可以绕其转轴转动，又可以铰轴作俯仰运动。

本实用新型所述的二维电动云台的吊杆与云台吊臂之间为电控转动连接，在远程电控操作下二维电动云台的吊杆 相对于云台吊臂作0～360°角转动。 

本实用新型所述的所述的影像摄录装置为摄像机或照相机。 

本实用新型所述的摄像机为安装有10a摄像头和10b摄像头的双摄像头摄像机，用于立体手术影像采集。

本实用新型在“┍”型水平摇臂(3)的水平段的端部设置有俯仰摇臂俯仰调节松紧旋钮。 

本实用新型在立柱上设置有水平摇臂松紧旋钮。 

本实用新型在俯仰摇臂上设置有俯仰摇臂松紧旋钮。 

与现有技术相比，本实用新型克服和改善了现有手术室手术影像采集方式及采集设备的不足，可随意在云台载机板装配新型影像摄录设备，以适用于高清手术影像采集，装载双摄像头可用于立体影像采集，配合相应的远程电控及传输设备本实用新型更适用于远程立体手术观摩会议系统。本实用新型可以方便的配合显微手术和内窥镜手术在不同的手术间完成全方位的手术影像采集。 

附图说明

图l是本实用新型的结构总体外观图。 

图2是云台机载板装载双摄像头摄像机外观图。 

图3是云台机载板装载照相机外观图。