[实用新型]用于连接板状物的连接器组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动设备；尤其涉及一种应用可往复运动的机械手臂或汲取装置来抓取连接器，并且用来连接电路基板或印刷电路板以形成整体形态的连接器组装设备。 

背景技术

应用生产线配送电路基板或印刷电路板经过锡油和零组件配置程序的表面粘贴技术(Surface Mount Technology)拼板作业方法，已属于常规技术。现有的表面粘贴技术拼板作业包括使多个机板形成间隔形态的在生产线上配送，逐一通过锡膏配置程序；然后，生产线配送机板进入组件配置区，让组件配置系统布置组件(或称贴片作业)，而完成电路基板或印刷电路板产品。 

一个有关上述表面粘贴技术拼板作业在制造方面的课题是，第一个机板经组件配置系统完成配置后，组件配置系统会等待生产线将第二个机板配送进来，然后对第二个机板执行组件配置作业。但是，组件配置系统等待生产线将机板配送进来的情形，是不利于生产时程的，而增加了生产制作的时间。例如，现有技术中组件配置系统完成第一个机板的组件配置作业后，等待次一机板配送进入组件配置区(或组件配置系统)的时间约5～8秒；特别是在一个很大数量的订单或制造的情形中，将使整个生产线总和的作业时间产生很大的延迟。这些作业流程反映出在SMT机板产品制作的考虑上，不仅较耗费时间，同时制造成本也比较高，而这种情形并不是我们所期望的。 

代表性的来说，这些参考数据显示了在有关SMT机板产品制造技艺方面的情形。如果重新设计考虑表面粘贴技术拼板作业的组织结构，使其不同于常规技术，将可改变它的作业形态，而有别于现有技术；实质上，也会增加它的制作效率。例如，它的组织结构必需至少考虑到下列几个设计课题： 

1、为了能达到上述节省生产作业时间和制造成本的作用，应使现有技术中组件配置系统等待机板进入组件配置系统的时间，被尽可能的缩短。 

2、假设要使它的作业程序符合节省制造成本和制造作业更便捷的条件，应考虑提供连接器来连接相邻的机板，并且使它们可一起被配送移动。 

3、如果进一步考虑计划使该连接器可被自动配置在机板上，来大量节省生产作业时间及人力成本，就必须设计提供自动设备来配合；如此，该自动设备必须包括考虑：能自动撷取该连接器的作业，以及完成自动将该连接器组装在机板上的执行作业。 

而这些课题在上述的参考数据中均未被具体揭露。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于连接板状物的连接器组装设备，其具有装卸操作简便、自动将至少两机板连接成整体形态等作用。 

为了实现上述目的，本实用新型提供的连接器组装设备，包括：设置有活塞杆的驱动机，随活塞杆至少往复运动于第一位置和第二位置的汲取装置；汲取装置包括控制部和连接控制部的机械手臂，可撷取连接器，并且将连接器配置在两相邻近的机板上，使所述的两机板连接形成整体形态，并被一起 配送移动；以节省生产线上的组件配置系统等待机板进入的时间。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该连接器组装设备包括基架，用于设置驱动机和汲取装置；基架还配置有辅助轨，导引该汲取装置稳定地在第一位置和第二位置之间移动。并且，所述第一位置和第二位置之间的移动被定义为在横向参考轴上的移动。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该汲取装置的机械手臂包括嘴部，用于配合该控制部选择性的产生吸力或不产生吸力，以撷取连接器或释放连接器。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述基架配置有辅助轨。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述汲取装置包括载体，用于组合所述机械手臂和连接所述活塞杆；以及，所述载体可移动自如地装设在所述辅助轨上。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述机械手臂撷取连接器；并且，所述机械手臂使连接器装配在生产线上的两个相邻近的机板上。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述驱动机可为油压缸。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述驱动机可为气压缸。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述连接器被安排 在轨道上；所述的轨道包括斜区和平区。 

根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该连接器对应机板的孔穴设有桩，所述桩被容许插入所述孔穴，将两相邻近的机板连接形成整体形态。