[实用新型]一种履带式地面自动清扫装置

权利要求书

1.履带式地面自动清扫装置，其特征在于它包括车身(4)、垃圾收集装置、洒水装置、立刷装置(10)、履带扫装置(15)；垃圾收集装置悬挂在车身(4)的尾部上，履带扫装置(15)设置在车身(4)的中部，履带扫装置(15)的溜板(16)的尾部与垃圾收集装置的垃圾箱(12)的前口衔接；洒水装置、立刷装置(10)分别设置在车身(4)的前部；车身(4)的尾部设有推把(1)，车身(4)的两侧分别设有车轮架(2)，车轮架(2)的前部安装有前车轮，车轮架(2)的尾部安装万向轮(3)。

2.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于：车身(4)的尾部设有储物盒(6)，储物盒(6)上设有储物盒盖(3)。

3.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于：垃圾收集装置由抽屉式的垃圾箱(12)和垃圾箱悬挂装置(14)组成，垃圾箱(12)位于车身(4)的尾部的下方，垃圾箱(12)搁在垃圾箱悬挂装置(14)的垃圾箱支撑架(13)上；垃圾箱悬挂装置(14)包括垃圾箱支撑架(13)，垃圾箱支撑架(13)与斜支撑架(36)固定连接，垃圾箱支撑架(13)通过螺栓(41)与车身(4)相连，螺栓(41)上套有弹簧。

4.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于：洒水装置包括水箱(8)、喷水电泵(19)、水管和喷嘴(11)，水管由输入水管和输出水管组成，水箱(8)、喷水电泵(19)安装在车身的前部，2个喷嘴(11)固定在立刷装置(10)的立刷固定板(28)上，2个喷嘴(11)分别由输出水管与喷水电泵(19)的输出口相连，喷水电泵(19)的输入口与输入水管的一端相连，输入水管的另一端位于水箱(8)内的水中，喷水电泵(19)通过导线与蓄电池(5)相连，导线上设有洒水开关，洒水开关安装在推把(1)上。

5.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于：立刷装置(10)包括立刷驱动机构、立刷高度调节装置(9)、刷盘(29)；

立刷高度调节装置(9)包括丝杆(20)、手轮(21)、滑块(22)、滑轨(23)、螺母、立刷固定板(28)，滑块(22)通过螺丝固定在车身(4)的前部，滑轨(23)穿过滑块(22)上的滑轨孔，滑轨(23)通过螺丝固定在立刷固定板(28)上，螺母固定在立刷固定板(28)上，丝杆(20)的下端旋过螺母后与滑块(22)的上端相接触，丝杆(20)的上端固定有手轮(21)；

立刷驱动机构包括伞齿轮(24)、轴承座(25)、直流电机(26)、直齿轮(27)、水平传动轴(42)、垂直传动轴(43)，直流电机(26)固定在立刷固定板(28)上，水平传动轴(42)上设有2个轴承，轴承由轴承座与立刷固定板(28)固定，直流电机(26)的输出轴上的直齿轮与水平传动轴(42)上的直齿轮(27)相啮合，水平传动轴(42)的两端部分别设有第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮(24)相啮合；垂直传动轴(43)上设有2个轴承，轴承由轴承座(25)与立刷固定板(28)固定，第二伞齿轮(24)固定在垂直传动轴(43)上，垂直传动轴(43)的下端与刷盘(29)固定，刷盘(29)的下端面地面成1-5°角度。