[实用新型]一种消隙行星减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，特别是一种消隙行星减速机构。

背景技术

目前，行星齿轮减速机构的工作原理为行星轮在太阳轮2与内齿圈4之间转动，太阳轮2转动带动套装在行星轴上的行星轮3转动，行星轮3又带动内齿圈4转动，行星轮3与行星架共同带动输出轴减速(如图1、2所示)，这种结构的体积小，传动扭矩大，但是对齿轮的制造要求非常高，装配困难复杂并且需要反复修磨齿轮，另外，齿轮传动在正常的工作情况下，由于太阳轮和行星轮的型线制造存在误差，在运行过程中就会有反向间隙存在，这样就损失了分度精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种消隙行星减速机构，在达到减速目的的同时还能消除在齿轮传动过程中出现的反向间隙。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成，传动稳定，两片斜齿轮套装在行星轴上，并且两片斜齿轮之间连有碟簧，碟簧套装在相应的行星轴上，太阳轮与构成行星轮的斜齿轮相啮合，斜齿轮又分别与内齿圈相啮合，太阳轮转动带动与之啮合的斜齿轮转动，从而带动与斜齿轮啮合的内齿圈转动。

其中，所述的行星轮设置在行星架上。

所述的行星轮为3个以上，均匀分布在所述太阳轮的外圆周。

消除齿轮传动过程中出现间隙的原理：当太阳轮的实际齿距小于理论齿距，(理论齿距指设计时设定的齿距，实际加工过程中出现的一些误差导致太阳轮的实际齿距与理论齿距存在差异)组成行星轮的两片斜齿会受到挤压而相互轴向合拢，组成行星轮的斜齿轮的有效齿距减小；当太阳轮的实际齿距大于理论齿距时，组成行星轮的两片斜齿轮会在碟簧弹力的作用下，沿轴向分开，组成行星轮的斜齿轮等效齿距增大，这样整个运行中，组成行星轮的斜齿轮有效齿距是变化的，随太阳轮齿距误差做出动态自适应变化，从而达到了消隙的功能。

本实用新型中的另一种实现方式：一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片直齿轮组成，两片直齿轮套装在行星轴上，且两片直齿轮错位固定，并与所述太阳轮错位啮合。

所述两片直齿轮的齿数相同。

所述两片直齿轮通过螺栓进行错位紧固，并打上销钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使整个减速机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。

附图说明

图1为现有技术中行星减速机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型中行星轮的结构放大图；

图5为本实用新型中行星轮的另一种结构放大图；

图中：1前行星架，2太阳轮，3行星轮，4内齿圈，5后行星架，6前压盖，7后压盖，8行星轴，9斜齿轮，10碟簧，11主轴。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图3所示，为一种消隙行星减速机构，包括太阳轮2、多个行星轮3和内齿圈4，太阳轮2安装在主轴11上，前行星架1和后行星架5通过轴承安装在主轴11上，前、后行星架之间通过轴承安装有行星轴8，行星轴8上安装有行星轮3，行星轮3分别与太阳轮2和内齿圈4啮合，前、后行星架外侧分别设有前压盖6和后压盖7，前、后压盖分别通过紧固件安装在前、后行星架上。

本实用新型的一种优选方式：其中每个行星轮3由两片斜齿轮9组成，两片斜齿轮9套装在行星轴8上，并且两片斜齿轮9之间连有碟簧11(如图4所示)，碟簧11套装在相应的行星轴8上，所述的行星轮3为4个，均匀分布在太阳轮2的外圆周上，这样会使得传动稳定。

碟簧10形状为圆锥碟状，功能上有其特殊的作用，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高。

传动过程中消隙原理：当太阳轮2的实际齿距小于理论齿距，理论齿距指设计时设定的齿距，由于加工过程中出现的一些误差导致太阳轮2的实际齿距与理论齿距存在差异，这样会导致组成行星轮3的两片斜齿轮9会受到挤压而相互轴向合拢，同时碟簧10也会受到挤压而压缩，当太阳轮2的实际齿距大于理论齿距时，组成行星轮3的两片斜齿轮9会在碟簧10的弹力作用下，沿轴向分开，这样在整个运行过程中，斜齿轮9的有效齿距是变化的，随太阳轮2齿距误差做出动态自适应变化，从而达到了消隙的功能。