[实用新型]穿梭车定位用编码器传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流自动化技术领域，具体涉及一种自动化物流线上穿梭车编码器计数定位用的传动装置，更具体地涉及能够实现穿梭车在指定位置精确定位，完成物料顺畅输送任务的穿梭车定位用编码器传动装置。

背景技术

在自动化物流生产中使用的穿梭车，其编码器在现有技术中采用的是编码器与传动装置分两体固定方式，从而导致在运行过程中存在以下缺陷：  一是编码器与传动装置间的联轴器易断裂或松动；二是原传动装置分为两级，并采用齿形带传动，而齿形带易跑偏撕裂；三是原传动装置运行过程中不能向两侧滑移，受穿梭车运行轨道和编码器计数链条直线度等方面的影响，链轮与链条啮合效果差，易出现跳齿现象；四是原传动装置结构复杂，拆卸安装繁锁，维护耗时长。由于上述多方面原因，现有技术中的编码器的传动装置故障频发，传动件易损坏、穿梭车定位出错率高，严重影响了整个线段的物流通畅性和生产连续性，仅通过维护不能解决根本问题，该问题长时期困绕着机电技术维修人员；然而如果将穿梭车定位技术增加激光测距仪，其投入成本又过高，大约18万元左右。针对现有技术的不足，经过本实用新型人的潜心研究，开发出一种能保障编码器计数准确，实现穿梭车在指定位置精确定位，完成物料顺畅输送任务的穿梭车定位用编码器的传动装置，试验证明，效果良好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能保障编码器计数准确，实现穿梭车在指定位置精确定位，完成物料顺畅输送任务的穿梭车定位用编码器的传动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括固定支座、编码器和编码器传动系统，所述的编码器传动系统包括链轮、传动轴，传动轴通过联轴器与编码器的编码器轴连接；所述的传动轴通过轴承、轴承挡圈和轴承防脱螺母固定于浮动支架的一端，所述的编码器安装于设置在浮动支架另一端的编码器固定板上，编码器轴穿过编码器固定板与联轴器连接；所述的浮动支架套接于固定支座内，并通过固定支座设置的调整机构固定。

本实用新型的将编码器及其传动装置安装于同一浮动支架上，提高了其间连接的稳固性，同轴性更好，而且浮动支架与固定支座之间可通过弹簧调整配合位置，确保了链轮与链条之间的准确配合。

附图说明

图1为穿梭车定位用编码器的传动装置主视半剖示意图；

图2为穿梭车定位用编码器的传动装置左视示意图；

图3为穿梭车定位用编码器的传动装置立体示意图。

图中：1-固定支座；2-调整弹簧；3-浮动支架；4-调整螺栓；5-轴承防脱螺母；6-传动轴；7-轴承；8-轴承挡圈；9-链轮防松螺母；10-链轮；11-联轴器；12-编码器固定板；13-编码器；14-编码器轴；15-弹簧孔座。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一 步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的是这样实现的：包括固定支座1、编码器13和编码器传动系统，所述的编码器传动系统包括链轮10、传动轴6，传动轴6通过联轴器11与编码器13的编码器轴14连接；所述的传动轴6通过轴承7、轴承挡圈8和轴承防脱螺母5固定于浮动支架3的一端，所述的编码器13安装于设置在浮动支架3另一端的编码器固定板12上，编码器轴14穿过编码器固定板12与联轴器11连接；所述的浮动支架3套接于固定支座1内，并通过固定支座1设置的调整机构固定。

所述的调整机构包括弹簧孔座15和之相配合的调整弹簧2及调整螺栓4。

所述的传动轴6上设置链轮防松螺母9，或通过销钉固定链轮10。

所述的传动轴6一端设置联轴器11，其固定面为平面，这样既可以减少了组件量，更提高了同轴性；同时防止紧固螺栓作径向滑移，引起编码器计数误差。

所述的调整弹簧2的长度大于弹簧孔座15之孔深8-12mm，以保证传动装置上链轮始终与链条正常啮合，消除链条高低方向上±3mm误差的影响。即在固定支座1上须伸出弹簧孔座15上沿8-12mm，使浮动支架在运行过程中有足够的上下浮动调整余量；调整弹簧2的长度在浮动支架3的弹簧座孔与弹簧座孔平齐，由调整螺栓调整弹簧力，保证浮动支架在运行过程中前后方向不晃动。

所述的固定支座1和浮动支架3的左右配合间隙为约为2mm，以保证传动装置上链轮始终与链条正常啮合，消除链条直线度上±2mm偏差的影响。