[实用新型]一种心内膜手术导航装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及手术指示装置，尤其涉及一种心内膜手术导航装置。

背景技术：

心内科导管介入手术过程中，需要通过导航技术对导管进行导航，在三维心腔模型上观察导管的信号位置，以获得导管在心内膜上的实际位置，以方便医生的手术操作。现有技术的导航定位系统普遍采用了一种线性加权的方法以补偿呼吸波形的影响，尽管模型简单，但计算误差大；也有的采用电流脉冲的形式产生外部激励，但易受电极系统接触电容的影响，最终造成精度不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种心内膜手术导航装置，结构简单，导航精度高。

本实用新型所述的一种心内膜手术导航装置，涉及有温度探测器、校准信号发生器、校准控制模块、幅度提取模块、定位放大器、模数转换器A、数字解调器、呼吸校准模块、坐标转换模块、呼吸数据提取模块、缓冲器、同步信号源、心脏同步信号提取模块、同步处理模块、图形显示装置、体表ECG电极、EP放大器、模数转换器B、电生理信号提取模块、导管电极、激励电极、ECG放大器、模数转换器C和数字控制逻辑恒流发生模块组成。通过温度探测器测得的温度，传送到校准控制模块，由校准控制模块传送到校准信号发生器，同时传送到定位放大器，经校准信号发生器校准的信号也同时传送到定位放大器。由体表ECG电极、导管电极和激励电极同时连接到缓冲器，缓冲器又连接到定位放大器，同时，激励电极又连接到数字控制逻辑恒流发生模块。缓冲器在连接到定位放大器的同时，又同时连接到EP放大器。定位放大器在与模数转换器A相连接的同时，又与ECG放大器相连接。EP放大器连接到模数转换器B，ECG放大器连接到模数放大器C，模数转换器B和模数转换器C又同时连接到电生理信号提取模块。电生理信号提取模块与图形显示装置相连接，又同时与同步处理模块相连接。同步信号源连接到心脏同步信号提取模块，心脏同步信号提取模块又连接到同步处理模块，同步处理模块又与坐标转换模块、图形显示装置和电生理信号提取模块相连接。模数转换模块A接收定位放大器送来的信号，同时连接到数字解调器和呼吸数据提取模块。数字解调器又同时连接到呼吸校准模块和幅度提取模块，由模数转换器A连接到数字解调器和呼吸数据提取模块，数字解调器和呼吸数据提取模块又连接到呼吸校准模块，数字解调器在与呼吸校准模块连接的同时，又连接到幅度提取模块。呼吸校准模块又连接到坐标转换模块，坐标转换模块再连接到同步处理模块。

本实用新型所述的一种心内膜手术导航装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，尤其是导航精度高。

附图说明：

附图1是本实用新型所述一种心内膜手术导航装置的结构示意图。1-温度探测器2-校准信号发生器3-校准控制模块4-幅度提取模块5-定位放大器6-模数转换器A 7-数字解调器8-呼吸校准模块9-坐标转换模块10-呼吸数据提取模块11-缓冲器12-同步信号源13-心脏同步信号提取模块14-同步处理模块15-图形显示装置16-体表ECG电极17-EP放大器18-模数转换器B19-电生理信号提取模块20-导管电极21-激励电极22-ECG放大器23-模数转换器C 24-数字控制逻辑恒流发生模块

具体实施方式：

现参照附图1，结合实施例说明如下：本实用新型所述的一种心内膜手术导航装置，涉及有温度探测器1、校准信号发生器2、校准控制模块3、幅度提取模块4、定位放大器5、模数转换器A6、数字解调器7、呼吸校准模块8、坐标转换模块9、呼吸数据提取模块10、缓冲器11、同步信号源12、心脏同步信号提取模块13、同步处理模块14、图形显示装置15、体表ECG电极16、EP放大器17、模数转换器B18、电生理信号提取模块19、导管电极20、激励电极21、ECG放大器22、模数转换器C23和数字控制逻辑恒流发生模块24组成。通过温度探测器1测得的温度，传送到校准控制模块3，由校准控制模块3传送到校准信号发生器2，同时传送到定位放大器5，经校准信号发生器2校准的信号也同时传送到定位放大器5。由体表ECG电极16、导管电极20和激励电极21同时连接到缓冲器11，缓冲器11又连接到定位放大器5。同时，激励电极21又连接到数字控制逻辑恒流发生模块24。缓冲器11在连接到定位放大器5的同时，又同时连接到EP放大器17。定位放大器5在与模数转换器A6相连接的同时，又与ECG放大器22相连接。EP放大器17连接到模数转换器B18，ECG放大器22连接到模数放大器C23，模数转换器B18和模数转换器C23又同时连接到电生理信号提取模块19。电生理信号提取模块19与图形显示装置15相连接，又同时与同步处理模块14相连接。同步信号源12连接到心脏同步信号提取模块13，心脏同步信号提取模块13又连接到同步处理模块14，同步处理模块14又与坐标转换模块9、图形显示装置15和电生理信号提取模块19相连接。模数转换模块A6接收定位放大器5送来的信号，同时连接到数字解调器7和呼吸数据提取模块10。数字解调器7又同时连接到呼吸校准模块8和幅度提取模块4，由模数转换器A6连接到数字解调器7和呼吸数据提取模块10，数字解调器7和呼吸数据提取模块10又连接到呼吸校准模块8，数字解调器7在与呼吸校准模块8连接的同时，又连接到幅度提取模块4。呼吸校准模块8又连接到坐标转换模块9，坐标转换模块9再连接到同步处理模块14。本实用新型所述的一种心内膜手术导航装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，尤其是导航精度高。