[实用新型]一种抢险救援车的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体说涉及一种抢险救援车的控制装置。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，各类灾害事故也日益突出。诸如新工艺、新材料、新能源的不断开发利用，导致有毒气体泄漏、火灾爆炸事故的不断发生；工业生产的发展，生态环境的破坏，导致经常出现气候异常，洪涝灾害的不断发生；交通运输的发达，航空、水运、铁路、公路等各种交通事故有增无减；各类工程建设迅猛发展，施工质量把关不严，导致建筑倒塌、工地塌方等工程事故时有发生。另外，随着城市的规模越来越大，楼层越来越高，市民在生产生活中遇到的各类险情、困难也越来越多，需要政府提供紧急服务。这导致消防部队抢险救援任务增加，救援种类多样化，传统的消防抢险救援车为静态液压驱动车辆，一般由车底盘、驾驶室、拉钩总成、脱钩总成以及液压系统、电控系统、电气系统、传动系统以及控制器等组成，其中驾驶室固定在车底盘上，拉钩总成一般设在驾驶室后方，拉钩总成通过传动系统与车底盘相连接，脱钩总成设在拉钩总成的后方并与车厢相连接，电控系统、液压系统分别与控制器相连接。其中液压系统包括油箱、主泵、工作分配阀、配流盘、旋转马达、大臂伸缩油缸、中臂伸缩油缸、小臂伸缩油缸、连杆伸缩油缸、快换接头加紧松开油缸、松开加紧油缸等。无论是转向动作还是大中小臂伸缩动作或锥钳剪加紧松开动作的完成都是由工作分配阀中的换向阀来实现的。工作分配阀是多功能抢险救援车液压系统中的关键部件，它由 8路换向阀和安全阀组成，采用这重液压回路能保证执行机构有足够大的加紧松开力，能克服足够大的作业阻力。单向阀保证换向过程中由于大中小臂油缸在工作装置自身重力的作用下油液不倒流，避免冲击事故的发生。在多功能抢险救援车液压系统中，其关键部件为换向阀，液压执行机构（大中小臂液压缸和转向马达）的控制就是通过换向阀来实现的。

在实际救援过程中，需要驾驶员进入驾驶室内，通过人工操作驾驶室内与电气系统和电控系统相连接的操作杆以及按键，控制机械臂以及拉钩的工作，然而这种情况导致驾驶室内的人员需要置身灾难发生现场，给救援人员的生命安全带来隐患，同时，驾驶室内的操作人员作业位置仅限于驾驶室中，也给救援操作带来局限性，不利于救援效率的提高。

发明内容

本实用新型针对传统消防装备已很难满足当前抢险救援需要的现状，为使抢险救援能力得到进一步的提升，提出一种适用性广、救援效率高，并能够有效保证救援人员人身安全的抢险救援车的控制装置。

一种抢险救援车的控制装置，包括液压系统、电控系统以及遥控器，其特征在于电控系统与液压系统相连接，电控系统内设有可编程控制器和遥控接收器，其中可编程控制器与遥控接收器相连接，遥控接收器包括CAN芯片和与其相连接的接收天线，遥控器与遥控接收器经接收天线实现通信。

本实用新型中遥控器内包括信号调制器、信号发送器、信号接收器以及信号解调器，用于实现无线信号的调制、发送、接收以及解调。

本实用新型中遥控器上设有操作杆、操作按键，用于实现无线控制信号的发送、接收和调整。

本实用新型中设有零位传感器，零位传感器与电控系统相连接。

本实用新型中设有转速传感器，转速传感器与电控系统相连接，用于采集转速信息，并将该信息送入电控系统中的可编程控制器中进行处理。

本实用新型中电控系统内的可编程控制器可以采用MC050控制芯片，用于实现对整个系统的协调控制。

本实用新型在使用时，操作者除了可以通过使用驾驶室内的操作杆之外，还可以在事故现场之外，在遥控器适用范围内，通过操作遥控器上的操作杆以及操作按键，将无线控制信号经遥控器内的信号调制器调制后，经信号发送器发送，并由与电控系统中遥控接收器相连接的接收天线进行接收，遥控接收器内的CAN芯片对接收天线收集到的信息进行初步处理后将其送入可编程控制器内，根据事先写入可编程控制器中的算法，对接收到的信息做进一步的处理，并根据处理结果作出判决，与电控系统相连接的液压系统根据判决结果进行工作，进而实现起吊、破拆、剪切等功能的控制，本实用新型使救援人员在事故现场外实现对事故现场的救援，能够充分保证救援人员的人身安全，具有结构合理、工作可靠、救援效率高等显著优点。

附图说明。

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

附图是本实用新型的结构示意图。

附图标记：液压系统1、电控系统2、遥控器3、可编程控制器4、遥控接收器5、CAN芯片6、接收天线7、信号调制器8、信号发送器9、信号接收器10、信号解调器11、零位传感器12、转速传感器13。

具体实施方式。