[实用新型]一种极片或电芯的输送下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备，特别是涉及一种极片或电芯的输送下料装置。

背景技术

目前，用于电池设备的下料装置均采用皮带传送，采用皮带传送虽然可实现极片或电芯的输送功能，但此结构在用吸盘吸取极片的过程中，易将皮带压入支撑槽中，而且，在用夹子夹取电芯时，也不易于夹子伸入电池底部夹取电芯，影响极片或电芯的下料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种极片或电芯的输送下料装置，不仅传送稳定，而且易于吸盘吸取极片或夹子夹取电芯。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决：

一种极片或电芯的输送下料装置，包括输送机构、下料机构和工作台，其中，所述输送机构为O型带输送机构。

进一步地，所述O型带输送机构包括：输送电机、O型带、皮带轮、并排设置的输送轮主轴和输送轮轴，所述皮带轮固定在所述皮带轮主轴和输送轮轴上，所述O型带与所述皮带轮连接，所述皮带轮主轴与输送电机的输出轴相连，所述输送电机驱动所述皮带轮带动所述O型带旋转移动，将极片或电芯输送至下料工位。

实践中所述的下料机构可为机械夹子下料机构或吸盘下料机构。

为提高输送效率，所述O型带可安装两条或多条，对应地，吸盘机构或机械夹子也应为两个或多个。

优选地，所述吸盘下料机构包括：下料汽缸、连接板、旋转汽缸、吸盘转轴、吸盘座和吸盘机构，所述下料气缸的伸出杆与所述连接板的一端相连，所述连接板的另一端与所述旋转气缸相连，所述吸盘转轴与所述旋转气缸的伸出轴连接，所述吸盘座206固定在所述吸盘转轴上，所述吸盘机构固定在所述吸盘座。

与现有技术的采用皮带传输相比，本实用新型采用了具有高强度的O型带，在采用吸盘下料机构时，O型带不会因吸盘的压力而发生形变从而具有更好的吸取效果；在采用机械夹子下料机构时，机械夹子可伸入O型带的空隙中夹取电芯，将电芯运送到收料台，易于夹取电芯。因此本实用新型具有传送稳定，工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的输送下料装置的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式的输送下料装置的右视图。

具体实施方式

如图1和2所示，本具体实施方式的输送下料装置结构包括输送机构、下料机构和工作台3。其中输送机构包括输送导条101、输送皮带板102、电机座103、输送轮主轴104、输送轮轴105、皮带轮106、输送支撑板107、O型带108、电机固定板109、输送电机110。下料机构为吸盘下料机构，包括下料气缸201、固定板202、连接板203、旋转气缸204、吸盘转轴205、吸盘座206、导套207、吸盘208、下料托板209、吸盘轴210、下料支架211。所述输送导条101包括分别固定在工作台上的前输送导条和后输送导条，输送皮带板102也包括前输送皮带板和后输送皮带板，前输送皮带板固定在前输送导条上，后输送皮带板固定在后输送导条上(附图1中，为方便结构展示，仅示出了后输送皮带板和后输送导条)，输送电机110固定在电机固定板109上，电机固定板109通过电机座103固定在前或后输送皮带板102上，输送电机110的输出轴与输送轮主轴104连接，皮带轮106等距固定在输送轮主轴104及输送轮轴105上，并随两轴一起旋转，输送支撑板107固定在工作台3上，用于固定支撑下料托板209。O型带108与并排设置的输送轮轴105和输送轮主轴104上的皮带轮106连接，并与输送轮轴105和输送轮主轴104上的皮带轮106同步转动。下料支架211固定在工作台3上，固定板202固定在下料支架211上，下料气缸201固定在固定板202上，所述下料气缸201的伸出杆与连接板203相连，连接板203固定着旋转气缸204，吸盘转轴205连接在旋转气缸204的伸出轴上，吸盘座206固定在吸盘转轴205上，吸盘轴210通过一弹性构件固定于导套207上，吸盘轴210、导套207及吸盘208组合为吸盘机构固定在吸盘座206上。吸盘机构可在旋转气缸204的驱动下沿旋转气缸204的伸出轴为中心旋转，且可在下料气缸201的驱动下上下移动。

工作时，极片进入输送机构后，输送电机110启动，带动输送轮主轴104旋转，输送轮主轴104上的皮带轮106带动输送轮轴105上的皮带轮及输送轮轴105旋转，套在两皮带轮上的O型带被带动旋转，运送极片至下料机构，下料机构的下料气缸201的导杆伸出，带动旋转气缸204及吸盘机构向下移动吸取极片，吸盘208将极片吸取后，旋转气缸204驱动吸盘机构旋转，将极片运送至收料台。