[实用新型]精准施药农作物定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种精准施药农作物定位装置，属于农业物保护技术领域。

背景技术

精准农业中的农作物施药要求将药物的浪费控制到最低限度，这就需要检测农作物的位置。传统施药方式通过大面积农药普遍喷洒来完成，农药浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前农作物施药的落后状况，提出一种精准施药农作物定位装置，从而尽可能避免农药浪费。

为了达到上述目的，本实用新型的精准施药农作物定位装置主要由用以输入施药农作物和天气信息的输入键盘、用以计时的时钟芯片、用以探测农作物光谱的光电传感器，用以存储不同季节农作物光谱信息的存储芯片、以及用以根据探测信号输出施药控制信号的微处理器组成，微处理器的设定信号输入端、光电信号输入端、时钟信号输入端分别接输入键盘、时钟芯片和光电传感器，微处理器的读写端接存储芯片，微处理器的施药控制信号输出端外接施药装置。

使用时，存储芯片中存储各种农作物的光谱信息，通过键盘设定施药的作物对象与当前天气情况，并借助时钟芯片确定当前施药的季节后，微处理器即可确定待探测的农作物光谱范围，工作时，当光电传感器探测到即将达到农作物的位置时，微处理器发出信号控制施药，从而可以精准定位施药，不仅大大降低农药的浪费，而且有利于环保。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的结构框图。

图2为图1实施例的电路图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的精准施药农作物定位装置基本结构如图1和2所示，主要由由输入键盘、时钟芯片SD2303、光电传感器OPT101、存储芯片AT24C08、以及核心微处理器MSP430F149组成。

其中，输入键盘用以输入施药农作物和天气信息。时钟芯片用以计时，从而使微处理器可以分辨季节。存储芯片用以存储不同季节各种农作物的光谱信息。光电传感器用以探测农作物光谱，从而使微处理器可以辨别出农作物，微处理器用以根据探测信号输出控制信号，控制外接施药装置施药。

如图2所示，MSP430F149微处理器的设定信号输入端17、18、19引脚分别连三个键盘S1、S2、S3；其光电信号输入端60引脚接光电传感器OPT101芯片，该引脚有12位的AD转换功能，可以将模拟信号自行转换为数字信号；其时钟信号输入端2、3引脚接实时时钟芯片SD2303，该芯片的接口8接3伏电源；其读写端口12、13引脚连接存储芯片AT24C08的SCL和SDA信号接口。存储芯片中存储各种农作物的光谱信息。

MSP430F149微处理器的20、21、22引脚为对外接口，其1、2引脚分别为VCC和GND，3号引脚为对外输出信号接口，外接受控的施药装置。此外，该微处理器的显示输出端36-48的13个引脚还连液晶显示器的对应引脚，因此可以显示输出有关信息，便于人机对话。

使用时，通过键盘设定施药的作物对象与当前天气情况，微处理器借助时钟芯片可以确定当前施药的季节，并根据存储信号确定待探测的农作物光谱范围，当光电传感器探测到施药装置正对前方的农作物时，对外输出信号接口发出高电平控制施药，从而可以精准定位施药，不仅大大降低农药的浪费，而且有利于环保。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。