[实用新型]一种长螺旋钻机及其自动清土装置

权利要求书

1.一种长螺旋钻机，包括回转平台，回转平台的一端设置有钻桅，钻桅上安装有用于连接钻杆的动力头，在回转平台或者钻桅的下部安装有用于清理钻杆的清土装置，该清土装置包括拨土轮，拨土轮上呈辐射状设置有径向延伸的叉齿，其特征在于，所述的拨土轮通过连接头转动装配于一连接杆的一端，该连接杆的另一端铰接在所述的回转平台或钻桅上，在连接杆上传动连接有驱动其绕铰链轴左右摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的长螺旋钻机，其特征在于，所述的连接头铰接在连接杆上，连接头的铰链轴与所述连接杆的铰链轴平行。

3.根据权利要求2所述的长螺旋钻机，其特征在于，在所述连接头与连接杆之间设置有用于限定连接头偏转角度的限位销。

4.根据权利要求1或2或3所述的长螺旋钻机，其特征在于，所述的驱动机构包括液压缸，在所述的回转平台或钻桅上固定安装有一基座，所述液压缸的一端与基座铰接，其另一端铰接在连接杆中部。

5.根据权利要求4所述的长螺旋钻机，其特征在于，在所述的回转平台或钻桅上固定安装有一安装基座，所述的连接杆及液压缸的一端分别铰接在该安装基座上。

6.一种自动清土装置，包括安装在基座上的拨土轮，拨土轮上呈辐射状设置有径向延伸的叉齿，其特征在于，所述的拨土轮通过连接头转动装配于一连接杆的一端，该连接杆的另一端铰接在所述基座上，在连接杆上传动连接有驱动其绕铰链轴往复摆动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自动清土装置，其特征在于，所述的连接头铰接在连接杆上，连接头的铰链轴与所述连接杆的铰链轴平行。

8.根据权利要求7所述的自动清土装置，其特征在于，在所述连接头与连接杆之间设置有用于限定连接头偏转角度的限位销。

9.根据权利要求6或7或8所述的自动清土装置，其特征在于，所述的驱动机构包括液压缸，该液压缸的一端与基座铰接，其另一端在铰接连接杆的中部。