[实用新型]汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆制动系统技术领域，具体涉及一种汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置。

背景技术

上面所述的汽车是指电动汽车或混合动力汽车，液压制动具有技术成熟、制动性能可靠、制动力矩大、成本低和低速制动性能好等特点，但制动器磨损大、存在长时间制动产生的热衰退性和制动响应速度慢的欠缺，并且，液压制动无法实现制动能量回收。而再生制动(也称反馈制动)能在制动时将车辆的动能转化及储存起来，而并不是变成无用的热，也就是说，再生制动(也称电机再生制动)能够回收与利用制动动能，提高车辆综合能量利用率，无制动热衰退性问题。并且制动力矩响应快，但低速制动性能欠缺以及能提供的制动力矩小系再生制动之缺憾。因此，将液压制动与再生制动相结合实现优劣互补而可体现以下两个方面的长处：其一，可以减小常规的液压制动系统的磨损，回收制动能量；其二，可以充分发挥电制动力矩响应快的优点，实现更精确的防抱死控制。因此前述的两种制动系统并存的形式是目前电动汽车与混合动力汽车制动模式的最好选择。

已有技术中通常以驾驶员手动启用或停止滑行能量回馈充电未体现再生制动与常规液压制动的情形，这种协调方式所存在的不足是：制动力矩大小取决于车速和蓄电池SOC状态(SOC：state of charge荷电)，操作烦琐，只能体现再生制动功能，回馈能量小以及切换过渡波动大。

因此，有必要加以改进，为此本申请人进行了持久的有益尝试，找到了得以弥补上述缺陷的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于将电动汽车及混合动力汽车的液压制动与电机再生制动进行模式切换而藉以实现两种制动系统的良好匹配的汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置，所述的再生制动系统包括前轴制动电机和再生制动系统传动机构，所述的液压制动系统包括储液室、制动主缸、制动踏板和液压制动系统传动机构，所述的协调控制装置包括制动模式切换控制器、工作模式切换阀和管路液压模拟器，制动模式切换控制器与工作模式切换阀电气连接，而工作模式切换阀与所述制动主缸液压管路连接，并且还与管路液压模拟器液压管路连接，所述制动模式切换控制器根据车速信号、动力电池荷电状态信号和车辆制动强度需求信号确定车辆可提供的再生制动力矩强度，形成制动模式控制信号，由该制动模式控制信号驱动工作模式切换阀工作。

本实用新型所述的工作模式切换阀包括第一、第二常开两位两通开关电磁阀和一常闭两位两通开关电磁阀，第一常开两位两通开关电磁阀的入口通过液压管路与所述的制动主缸的前制动管路出口连接，而第一常开两位两通开关电磁阀的出口与ABS阀块的前制动管路入口连接；第二常开两位两通开关电磁阀的入口通过液压管路与所述制动主缸的后制动管路出口连接，而第二常开两位两通开关电磁阀的出口与所述ABS阀块的后制动管路入口连接；常闭两位两通开关电磁阀的入口通过液压管路与所述制动主缸的前制动管路出口连接，而常闭两位两通开关电磁阀的出口与所述管路液压模拟器相连接。

本实用新型所述的管路液压模拟器包括活塞、活塞腔和压力弹簧，活塞设在活塞腔内，活塞腔的入口与所述常闭两位两通开关电磁阀的出口相连接，而活塞腔的出口由液压管路连接至储油室，压力弹簧设在活塞腔内，一端套置在活塞上，另一端支承在活塞腔的腔壁上。

本实用新型提供的技术方案能使汽车电机再生制动与常规的液压制动协调匹配，在制动模式切换控制器的作用下，汽车可实现滑行时回收能量、电机单独制动回收能量、电机再生制动与液压制动复合制动以及液压制动单独作用等制动模式之间的切换；在制动模式切换过程中，在管路液压模拟器配合下，得以消除各制动模式切换过程中的制动力矩及制动踏板反力的波动。

附图说明

图1为本实用新型的汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置的液压油路示意图。

图2为本实用新型的制动模式切换控制器的控制原理示意图。

图3为车辆制动踏板的特性曲线示意图。

具体实施方式