[实用新型]一种井下架空乘人设备的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动设置，尤其涉及一种井下架空乘人设备的驱动装置。

背景技术

煤矿或金属矿进下巷道较长，坡度较大，矿工行走起来费时吃力，影响工效，浪费体力和时间，设计一种安全可靠的井下架空乘人设备的驱动装置，是本实用新型要解决的课题。本实用新型主要从电机与减速器的连接方式、驱动轮和制动盘的结构三个方面着手改进驱动装置，传统的电机(电动机)与减速器之间通常是采用弹性套柱销联轴器或梅花联轴器，其缺点是：

①整个驱动装置为悬空安装结构，在工作过程中，因重力、负载、震动等因素机架会产生弹性弯曲变形，导致电机输出轴与减速器输入轴产生一定的径向与角向偏差，使电机输出轴与减速器输入轴在工作时承受径向弯曲负荷，严重影响电机、联轴器、减速器使用寿命，甚至还会发生断轴事故，存在安全隐患；

②安装调试不方便：传统的弹性套柱销联轴器或梅花联轴器安装时要求电机输出轴与减速器输入轴同心度高，角向精度要求也高，安装调试难度大；

③联轴器更换不方便：当需要更换联轴器时，必须松开电机或减速器安装螺栓，将电机或减速器移开，才能取下联轴器，更换新的联轴器后再将电机或减速器装回原位，过程相对繁琐。

传统的驱动轮结构通常采用整体铸造或整体焊接，存在的问题是：

①整体铸造结构的驱动轮重量较重，在浇注冷却过程中，由于轮圈及辐条比较单薄，中间轮毂部分较厚实，导致在冷却过程中冷却速度不同，轮圈及辐条先冷却，轮毂后冷却，因此在辐条与轮毂结合处产生内应力，当驱动轮在受到外力时容易导致应力部位开裂。整体焊接式驱动轮由于焊接变形的影响，导致外观极差；

②轮衬安装难度大：轮衬由许多小块镶嵌在驱动轮槽内，组成一整圈，在驱动轮槽一侧开一小孔，在安装轮衬时，将轮衬从小孔装入，再在轮槽内移动，直至装满一整圈。

③使用过程中轮衬更换难度大：驱动轮使用过程中，运输钢丝绳围抱在驱动轮上，围抱角为180度，更换轮衬时，需先将钢丝绳卸下，将轮衬从小孔打出，再将新的轮衬装入，然后将运输钢丝绳装好，整个更换过程周期长，劳动强度大。

传统的制动盘与驱动轮铸造或焊接在一起，不能拆卸，限制了用户的选择。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种井下架空乘人设备的驱动设置，主要对电机与减速器之间的联轴器、驱动轮和制动盘的结构加以改进，以克服传统技术的上述不足之处。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种井下架空乘人设备的驱动装置，包括电动机和减速器，其特征在于：所述的电动机1的输出轴上安装有电机半联轴器2，减速器6的输入轴上安装有减速器半联轴器5，在电机半联轴器2与减速器半联轴器5之间，安装有大功率可倾角联轴器3，减速器6的输出轴的一端，安装有驱动轮11，该驱动轮的上方还装有制动盘10。

所述的驱动轮11是一种拼装式的驱动轮，它由轮毂17、辐条18、轮圈19、小块轮衬20、夹板21和连接螺栓22组成，辐条18的一端通过螺栓与轮毂17相连，另一端通过螺栓与轮圈19相连，小块轮衬20镶嵌在轮圈19和夹板20形成的凹槽内。

所述的制动盘10是一种可拆卸的制动盘。

本实用新型的有益效果是：

1、在电机半联轴器与减速器半联轴器间安装大功率可倾角联轴器，该联轴器的作用类似于万向联轴器，可以允许连接的两轴端存在很大的径向与角向偏差，因此可完全吸收电机输出轴与减速器输入轴的径向或角向偏差，因此电机输出轴与减速器输入轴在工作时不承受弯曲负荷，从而大大提高电机、联轴器、减速器的使用寿命，也使设备更加安全。

2、安装调试方便，由于大功率可倾角联轴器可以允许连接的两轴端存在很大的径向与角向偏差，因此对电机输出轴与减速器输入轴的同心与角度精度基本无要求，只需用螺栓联接紧固即可，安装调试方便快捷。

3、联轴器更换方便，大功率可倾角联轴器为伸缩式结构，需要更换联轴器时，拆除大功率可倾角联轴器两端固定螺栓，并将其轴向尺寸缩短，即可取下大功率可倾角联轴器，更换新的联轴器后用螺栓紧固，更换过程结束，在整个更换联轴器过程中，电机与减速器均保持原位不动，因而使整个更换过程方便快捷。

4、驱动轮采用拼装结构，零件本身内部无应力，并且外形美观；轮衬安装更换简单方便，上侧夹板5为剖分式，由多段圆弧组成一整圈，更换轮衬时可依次拆除上侧夹板，更换该段轮衬后再装上夹板即可；本驱动轮在更换轮衬时不需要卸下运输钢丝绳，更换轮衬时先更换没有围抱钢丝绳的一侧，再将驱动轮转运一定角度，再更换另一侧，整个更换过程周期短，劳动强度小。