[实用新型]一种CANopen-CAN网关

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种网络数据交换工具，特别是一种CANopen-CAN网关。

背景技术

CANopen网络是一种专门为工业现场总线设计的网络，目前已成为一种在国外和国内大量使用的高可靠性现场总线网络，但由于专业性太强，对外接口还不是特别方便，往往需要经过网关才能与被控设备通信。

CANopen-CAN网关是将符合CIA(CAN in Automation)标准的CANopen网络技术和接口简单、价格低廉、调试方便和性能可靠的CAN现场总线相结合的数据交换工具，具有设计新颖、高可靠性、高灵活性和成本低廉的特点，在城市轻轨、地铁和汽车等工业领域有广泛的应用前景。但当前使用的CANopen-CAN网关外围接口不是很丰富，没有其他辅助调试和记录数据的接口。现场调试和使用非常不便，必须要专业技术人员带上仿真器才可以监控数据，所以开发一种有丰富接口便于调试和使用的CANopen-CAN网关既顺应发展趋势又具有很强的实用性。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种具有记录和监视功能的CANopen-CAN网关。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种CANopen-CAN网关，包括主控制器模块、CANopen接口模块、CAN接口模块和供电单元，所述的主控制器模块通过内部总线分别与CANopen接口模块和CAN接口模块连接，所述的主控制器模块还分别通过内部总线与SD卡接口模块和USB接口模块连接。

本实用新型所述的SD卡接口模块通过SPI口与主控制器模块相连；所述的USB接口模块采用嵌入式USB接口器件SL811HST，该器件内置USB主/从控制器，支持全速和低速数据传输，能自动识别低速或全速设备。

本实用新型所述的主控制器模块包括AT91SAM7A3芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型丰富了CANopen-CAN网关的外围接口，提供了USB接口和SD卡接口用来监控和记录数据，开发和调试人员可以借助CANopen-CAN网关的SD卡接口记录数据到SD卡，通过USB接口实时监控数据，方便调试人员监控数据，大大提高了现场调试人员的效率。

2、本实用新型改变了传统CANopen-CAN网关的只具有单一通信功能的现状，提供了丰富的接口为设备软件升级打下了很好的基础，可扩展性非常强。

3、研发人员通过读取SD卡上的数据，可以获得网络上的历史数据，通过历史数据的分析可以发现问题，提高设备的稳定性。

附图说明

本实用新型仅有附图1张，其中：

图1是CANopen-CAN网关图。

图中：1、主控制器模块，2、SD卡接口模块，3、USB接口模块，4、CANopen接口模块，5、供电单元，6、CAN接口模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1所示，一种CANopen-CAN网关，包括主控制器模块1、CANopen接口模块4、CAN接口模块6和供电单元5，所述的主控制器模块1通过内部总线分别与CANopen接口模块4和CAN接口模块6连接，所述的主控制器模块1还分别通过内部总线与SD卡接口模块2和USB接口模块3连接。所述的SD卡接口模块2通过SPI口与主控制器模块1相连；所述的USB接口模块3采用嵌入式USB接口器件SL811HST，该器件内置USB主/从控制器，支持全速和低速数据传输，能自动识别低速或全速设备。所述的主控制器模块1包括AT91SAM7A3芯片。

本实用新型的工作原理如下：

主控制器模块1是整个网关的核心部分，它由两部分组成：即硬件和控制软件。硬件的作用主要是负责控制CANopen协议控制器芯片的工作时序，以及CANopen数据流的生成，同时还要负责电压监视、软件狗、工作电源提供等；软件的作用是根据现场应用要求，控制CANopen协议控制芯片的工作时序，将CANopen数据在主控制器模块1中进行处理、传输给USB接口模块3，并对SD卡进行写操作记录网络上数据供开发人员分析。