[实用新型]一种无轨自动伸缩门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩门，具体地，涉及一种无轨伸缩门。

背景技术

目前，市场上的伸缩门可分为有轨和无轨两种方式，有轨伸缩门运行稳定，基本不会出现出轨或者偏轨现象，但是有轨伸缩门存在着开挖路面，铺设轨道，安装麻烦，成本高的缺陷，因此一些无轨伸缩门也应运而生，这种无轨自动伸缩门主要是在伸缩门上增加了自动导航功能，伸缩门在无轨的情况下能实现运行过程中的自动纠偏功能，但是由于无轨伸缩门对自动化程度要求比较高，需要设置各种探测器来实现伸缩门的开关门限位、自动导航、红外线的去除和恢复等功能，因此，多种探测器的设置会给无轨伸缩门的安装带来多种不便，而且可能造成各种信号之间的相互干扰，也增加了安装的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种无轨自动伸缩门，以实现无轨伸缩门安装的方便和低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无轨自动伸缩门，包括按键单元、遥控单元、数码显示单元、防撞单元、防爬报警单元、微处理器、双电机，所述的微处理器通过数据线或者控制线分别与按键单元、遥控单元、数码显示单元、防撞单元、防爬报警单元、双电机相连接，其特征在于：所述的无轨自动伸缩门还包括集约探测器，集约式探测器与微处理器相连接。

进一步地，所述的防撞单元为被动式防红外线探测器。

进一步地，所述的防爬报警单元包括主动式红外线对射系统和强推报警音响。

进一步地，所述的数码显示单元包括LED显示器和蜂鸣器。

因此，由于本实用新型采用了集约式探测器来检测伸缩门运行过程中的各种信号，集约探测器由多个干簧管组成，它同时具备了对地面磁导信息的判断；当机头偏离磁导轨时集约探测器会适时修正航线直至限位停机；如该伸缩门脱轨后会回缩，待回缩位置正确后继续启动关门；运行中自动识别红外线启动与关闭，免去了红外线探测干簧管；开关到位自动停止，免去了独立的开限位干簧管和关限位干簧管；当识别关限位后，微处理器在到位限位n秒后发出控制信号控制自动开启红外线对射防爬报警系统。另外，还避免了各类信号之间的相互干扰，也方便了安装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型工作原理的流程图；

图2为本实用新型工作原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于实用新型和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1和图2所示，本发明包括键单元、遥控单元、LED显示器、蜂鸣器、被动式防红外线探测器、主动式红外线对射系统、强推报警音响、微处理器、双电机，微处理器通过数据线分别与按键单元、遥控单元、LED显示器、蜂鸣器、被动式防红外线探测器、主动式红外线对射系统、强推报警 音响、双电机相连接，无轨自动伸缩门还包括集约探测器，集约式探测器与微处理器相连接。微处理器与软启动电路输入端相连接，双电机与软启动电路的输出端相连接，采用软启动保证了启动的稳定性，避免了出现启动抖动的问题发生。

当开关停键发出了开或者关的命令后，由集约探测器采集的磁导信号进行分析处理。

如果接到开的命令，集约式探测器开始探测是否有偏轨现象，如果伸缩门偏轨，微处理器便会发出单电机运行转向的命令，校正行进至开限位停机；若是有脱轨时，则执行N秒后停机保护。

如果接到关的命令，集约式探测器开始探测是否有偏轨现象，如果伸缩门偏轨，微处理器便会发出单电机运行转向的命令，校正行进至关限位停机，若是有脱轨时，该伸缩门会回缩直至有磁轨信号后可继续进行关门运动。当机头识别到关限位后，则微处理器在到位限位n秒后向双电机发出停得命令，双电机停止运转。被动式红外探测器在关门的过程中提供防碰撞信号，当有人或者动物阻挡时，采取了启动前0.5秒不检测，运行时对反射效果进行自检并能自动禁止和恢复其效果的方式，使门体做停退停的处理。本系统采用了主动式红外线对射形式，利用主动触发原理有效的防止了人员攀爬进入，此装置在关门后自动启动，如果人为推开伸缩门进入，则系统就会报警。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。