[实用新型]智能闭环识别复位反馈装置

权利要求书

1.一种智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：包括背板(1)，背板(1)的一侧设有外壳(14)，外壳(14)上设有盖板(13)，外壳(14)与盖板(13)的中间向外伸出有旋转轴(2)，旋转轴(2)的端部设有横向的旋转把手(12)，并用封盖(15)固定，所述的外壳(14)内设有两个移动滑块(4)，这两个移动滑块(4)通过拉伸弹性件(3)连接，在这两个移动滑块(4)的中间设有一个凸轮(2)，在两个移动滑块(4)相同的部位设有两个圆柱销(10)，圆柱销(10)靠在凸轮(2)的边缘。

2.根据权利要求1所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的凸轮(2)半径相等的部分大于凸轮(2)的一半。

3.根据权利要求2所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的移动滑块(4)的下部设有滑移挡块(6)，在滑移挡块(6)的内部设有压缩弹性件(9)与移动滑块(4)作用，滑移挡块(6)的头部内侧沿凸轮(2)的边缘方向开有弧形凹槽(18)，在凸轮(2)边缘与弧形凹槽(18)相配合的位置上设有凸台(7)。

4.根据权利要求3所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的凸台(7)设置在凸轮(2)开始旋转，到一侧的移动滑块(4)上的圆柱销(10)即将进入凸轮(2)半径不相等的区域时，在另一侧的移动滑块(4)上的滑移挡块(6)在凸轮(2)边缘上扫过的最短区域上，此最短区域关于凸轮(2)对称线(16)对称的另一区域内也设有相同的凸台(7)。

5.根据权利要求3或4所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的两个凸台(7)的位置与凸轮(2)的圆心在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的两个凸台(7)关于凸轮的对称线(16)对称。

7.根据权利要求3或4所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的移动滑块(4)的中部滑移挡块(6)的上方设有旋转反应块(5)，旋转反应块(5)通过旋转轴(17)与移动滑块(4)连接，滑移挡块(6)上设有一台阶(19)与旋转反应块(5)配合。

8.根据权利要求7所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的圆柱销(10)的表面上安装有轴承(11)。

9.根据权利要求7所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的凸轮(2)的边缘在与对称线(16)相交的位置设有定位槽(19)。

10.根据权利要求1所述的智能闭环识别复位反馈装置，其特征是：所述的移动滑块(4)和旋转反应块(5)远离凸轮(2)的一端设有胶垫(8)。