[实用新型]玻璃液自动挑料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于玻璃制品生产过程中玻璃液的自动取料装置。

背景技术

目前，用于瓶罐和器皿等玻璃制品生产过程中，大多采用人工挑取玻璃料液，由于人工挑料的动作时间和动作位置的不准确，造成料重的不精确，会影响玻璃制品的质量；而且工人的劳动强度大，工作环境恶劣。现有的一种挑料设备：挑料机器人，是借用了通用的多轴机器人设备，被普遍用于汽车生产线的焊接和装配中。机器人的功能强大，定位精度高(0.2毫米)，但是，造价昂贵，且技术含量高，不易掌握和维修。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是为了解决人工挑料带来的产品质量不稳定、工人劳动强度大、工作环境恶劣的问题，提供一种减轻工人劳动强度、工作状态稳定、造价低的玻璃液自动挑料机。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，其结构特点是在机架上安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有由滑板驱动机构驱动的滑板；在滑板下方一侧安装有由转盘电机驱动的旋转盘，旋转盘上铰接有中板，中板上铰接有支架，支架中转动安装有挑料杆，挑料杆的一端安装有挑料球，挑料杆的另一端安装有驱动电机；在旋转盘与中板之间设有中板驱动机构，在中板与支架之间设有支架驱动机构。

所述的滑板上方安装有与直线导轨对应的直线导轨副。

所述的滑板驱动机构包括安装在机架一侧的滑板电机，滑板电机的电机轴上安装有同步带轮，在机架的另一侧安装有同步带轮，两同步带轮之间设有同步带，同步带由压板固定在滑板上；或所述的滑板驱动机构包括安装在机架一侧的滑板电机，滑板电机动力连接有丝杠，丝杠螺母固定在滑板上，丝杠的另一端通过轴承座固定在机架的另一侧。

所述的中板驱动机构为铰接在旋转盘与中板之间的中板驱动气缸。

所述的支架驱动机构为铰接在中板与支架之间的支架驱动气缸。

在支架的上方安装有推臂，所述的支架驱动气缸铰接在中板与推臂之间。

所述的机架上安装有与直线导轨平行设置的导轨，在滑板上安装有与导轨对应的滑轮。所述的导轨与直线导轨上下平行设置或左右平行设置。

所述的旋转盘通过轴承座安装在滑板上，旋转盘下侧固定安装有穿过轴承座并与转盘电机动力连接的旋转轴。

采用上述结构后，由机械挑料取代了人工，使工人从高劳动强度和恶劣的工作环境中解放出来；由于挑料机的动作时间、动作速度和动作位置调整好后固定不变，因此其料滴重量精确，提高了产品质量，由此提高了生产效益。与多轴机器人挑料机比较，该玻璃液挑料机采用了直线导轨和气动驱动元件，其整体结构简单，易实现。所以该设备便于掌握和维修，且制造成本低廉。由于玻璃液挑料的工艺动作速度和位置精度要求不高，所以采用了气动元件为主的驱动方式，由电磁阀控制气缸的动作；由PLC工控机程序控制电磁阀的电信号和电机驱动器，从而实现挑料机的自动运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型另一实施例的结构示意图。

具体实施方式