[实用新型]一种堆料机自动堆料行走距离检测装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种检测装置，适用于大型工矿设备堆料机的自动堆料行走距离检测。

背景技术

大型工矿设备混匀堆料机，是钢铁行业混匀矿料场用于混匀堆料作业的主要设备。其料场长度一般在400～600米，为了实现自动堆料工艺，行走距离是必须的检测项目。目前采用的是红外线检测皮带机托辊数的距离检测方法，由于皮带机是从堆料机下穿过的、托辊间距是相等的，一般情况下是可行的。但在实际使用中发现，有时出现设定的终端位置偏移、尾部迁移,所记数据不能反映实际位置，不能在设定的终端变起点的往复自动堆料等，因而红外线托辊计数的距离检测法的效果还不能满足生产的需求。鉴于以上情况，最好的方法是采用绝对距离检测仪来精确检测设备的实际位置，但满足检测500米距离的进口雷达精确测距仪的价格昂贵。

综上所述，现有的大型混匀堆料机的行走距离检测装置有如下缺陷： 1.红外计数易受干扰产生误差，严重时数据误差会引起堆料机冲出轨道终端；2.由于计数误差造成不能在设定的终端变起点实现自动堆料；3.起点、终端的位置发生改变影响混匀矿质量；4.堆料过程中发生变故（如断电、无料停顿时断电、plc故障等）时不能自动从断点处重新开始堆料影响混匀质量；5.如使用长距离的绝对距离检测设备大大增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供了一种堆料机自动堆料行走距离检测装置，该装置不会产生干扰，所以测定的行走距离数值不会发生误差，稳定可靠，同时能准确的在设定的终端变起点实现自动堆料，生产成本较低。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种堆料机自动堆料行走距离检测装置，包括堆料机、PLC、行走控制装置，所述PLC的信号输出端与行走控制装置的信号输入端相连，所述行走控制装置控制堆料机在轨道上的移动，所述PLC的信号输入端与操作台的信号输出端相连，所述平行于轨道的地面上安装有编码刻度尺，所述堆料机上安装有刻度拾取器，所述刻度拾取器随着堆料机的移动而移动。

进一步地，所述刻度拾取器为金属感应开关。

进一步地，所述编码刻度尺可以为静磁栅尺。

进一步地，当编码刻度尺为静磁栅尺时，所述刻度拾取器为静磁栅源。

更进一步地，所述PLC的信号输出端与显示装置的信号输入端相连。本实用新型具有以下优点：                                             

本装置不易产生干扰，得到的数据不会产生误差，稳定可靠；能够准确的设定终端变为起点，实现自动堆料，同时不会改变起点和终端的位置，提高了混匀矿的质量；在堆料的过程中如发生断电、无料停顿时断电、PLC等故障，能自动从断点处重新开始堆料；该装置制造简单，生产成本低，适用于各种堆料机。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参照图1，本装置主要包括堆料机1、PLC 2、行走控制装置3、编码刻度尺7和刻度拾取器8，PLC 2的信号输出端与行走控制装置3的信号输入端相连，行走控制装置3控制堆料机在轨道4上的移动，行走控制装置3与堆料机1之间安装有减速机5，减速机5可以降低堆料机1的行走速度，电机9为堆料机行走提供驱动力矩，PLC 2的信号输入端与操作台6的信号输出端相连，操作台6控制堆料机1的行走速度和方向，PLC 2的信号输出端与显示装置10的信号输入端相连，显示装置10显示PLC 2的各种控制参数、位置模拟图、速度给定值以及堆料机1其它参数和模拟图。在平行于轨道4的地面上安装有编码刻度尺7，堆料机1上安装有刻度拾取器8，刻度拾取器8随着堆料机1的移动而移动。