[实用新型]一种基于机器视觉的煤矿井下煤仓极限位置动态料位的检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的煤矿井下煤仓极限位置动态料位的检测装置，其特征在于：装置包括一个数字相机系统设备(1)、一个辅助照明系统设备(2)、一个光纤设备(3)、一个地面的监控终端(4)，其中数字相机系统设备(1)包括一个带有USB接口的工业数字相机及镜头(5)、一个USB与光纤转换设备(6)、一个带有透明拍摄窗口的密封罩(7)及其除尘装置(8)、一个具有防爆功能的设备外壳(9)；数字相机与地面的监控终端提供USB接口，通过USB与光纤转换设备进行转接，数据信号采用光纤从检测系统装置连接至地面的监控终端，实现地面集控室的远程监控。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：具有防爆功能的设备外壳(9)固定在煤仓顶部，数字相机及镜头(5)和USB与光纤转换设备(6)安装于设备外壳(9)内；带有透明拍摄窗口的密封罩(7)及其除尘装置(8)固定在设备外壳(9)下部。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：设备外壳(9)采用圆筒形，上下截面带有法兰连接螺孔，均安装底板，上下底板采用带有胶垫密封的螺栓连接与圆筒形的外壳主体，其中上底板螺栓直接固定在煤仓顶部，上下底板均带有走线孔用于设备电缆走线，走线孔应在电缆铺设完成后使用符合煤矿井下防爆标准的防爆材料进行密封处理以隔断空气。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：数字相机及镜头(5)采用螺栓连接安装于下底板上，镜头向下完成拍摄。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：带有透明拍摄窗口的密封罩(7)采用半圆球形壳体，材料选用符合煤矿井下防爆标准的防爆材料，采用带有胶垫密封的螺栓连接致下底板，其中采用一组螺栓对装置设备外壳(9)的下部、下底板、密封罩进行连接。

6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：密封罩的除尘装置(8)为半圆形刷，形状与密封罩(7)的外壳吻合并紧贴其上，除尘装置(8)的动力机构采用本安防爆电机，安装于上下底板密封的设备外壳(9)内部，转动轴安装于密封罩(7)内。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：USB与光纤转换设备(6)采用USB延长器USB-444；延长器由近端延长器和远端延长器二部分组成；用USB线连接近端延长器和电脑主机，连接工业数字相机及镜头(5)到远端延长器，用单膜光纤连接近端延长器和远端延长器。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：光纤设备(3)采用单模网络标准光纤10GBASE-EOS1。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：辅助照明系统设备(2)采用一组射灯(10)，射灯选用本安防爆射灯，其中一个邻近数字相机系统设备(1)设置，其余呈等分角度设置于煤仓仓壁圆周上，光源采用单色光源，选择波长较长的红光光源。