[实用新型]一种料条打标机堆栈式料箱可调定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及IC料条打标设备的新装置，更准确地说，涉及能给不同规格堆栈式料箱定位一种料条打标机堆栈式料箱可调定位装置。

背景技术

打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间是不接触的)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓料工序的抓手提供抓料插入间隙)。

目前用于IC料条打标的打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机，以及有同时适应槽式料箱与堆栈式料箱的打标设备。

如图1A，1B所示，图1A为现有的堆栈式料箱料条提升装置，其上的A，B分别为底部和顶部定位框，除顶部定装置位两边框上开有供料条抓手用的缺口之外，从料箱定位的功能出发，两者结构相同，因此常通将两者都称为料条打标机堆栈式料箱料定位装置。堆栈式料箱规格变换时，首先要将底部定位框A和顶部定位框B换成与之对应的规格。图1B为现有的堆栈式料箱固定式定位装置(图中为其顶部定位装置)，C为其料箱宽度方向的定位边框，D为其料箱长度方向的定位边框。可见，这种定位料箱的装置是不可调的。这些设备目前存在的一个问题就是，堆栈式料箱规格变换时，堆栈式料箱的底部和顶部定位框均要重新更换，为此，每一台打标设备必须针对各种规格的堆栈式料箱配置相应的底部和顶部定位框。

这不仅增加了设备附件数量和设备成本，在产品规格变换时更增加了更换配件的时间和工作量，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决这一技术问题，在原固定式堆栈式料箱上料装置的基础上，将底部和顶部定位框的固定形式改为可调形式，使一个可调定位框能适应多种规格的堆栈式料箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种料条打标机堆栈式料箱可调定位装置，其包括宽度定位调整结构，该结构包括两块平行设置宽度调整定位板，将宽度调整定位板配合在一起并支承在宽度调整结构安装架上的两根宽度定位调整正反螺纹杆，设置在两根宽度定位调整正反螺纹杆的端部的宽度定位同步带传动机构，该宽度定位同步带传动机构包括设置在两安装在螺纹杆同侧的带轮，配合于带轮上的传动带，设置在一螺纹杆的端部与该螺纹杆耦接的料箱宽度定位调整手轮，以及通过一轴钳配合于另一螺纹杆端部的宽度定位调整锁紧手轮。

其中，所述宽度调整锁紧手轮与轴钳通过螺纹配合，螺纹杆从该轴钳中穿过。

进一步的，还包括长度定位调整结构，该结构包括长度定位调整结构，该结构包括两块平行设置长度调整定位板，将长度调整定位板配合在一起并支承在长度调整结构安装架板上的两根长度定位调整正反螺纹杆，设置在两根长度定位调整正反螺纹杆的端部的长度定位同步带传动机构，该长度定位同步带传动机构包括设置在两安装在螺纹杆同侧的带轮，配合于带轮上的传动带，设置在一螺纹杆的端部与该螺纹杆耦接的料箱长度定位调整手轮，以及通过一轴钳配合于另一螺纹杆端部的长度定位调整锁紧手轮。

其中，所述长度调整锁紧手轮与轴钳通过螺纹配合，螺纹杆从该轴钳中穿过。

调整宽度时，先松开宽度定位调整锁紧手轮，再顺时针或逆时针转动宽度定位调整手轮，从而同时带动两根宽度定位调整正反螺纹杆同时转动，带动宽度调整定位板之间的间距满足堆栈式料箱宽度的定位要求，最后锁紧宽度定位调整锁紧手轮。

由此，堆栈式料箱可调定位装置具有结构形式基本相同和功能完全相同的底部和顶部两个可调定位装置，从而使得堆栈式料箱可调定位装置具有沿料箱长度方向的定位调整功能；还具备了沿料箱宽度方向的定位调整功能。

更换产品规格时，只要根据产品规格尺寸，对应调整好底部和顶部两个可调定位装置的对应尺寸和间隙，然后由人工将堆栈式料箱放入底部定位框，料箱就被准确定位在底部和顶部定位框之间的空间，等待料条抓手将由料条提升装置从料箱中提升上去的料条一块一块抓取出料箱，送往下一道加工工序。

附图说明