[实用新型]自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路

权利要求书

1.一种自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：包括主控制板、主控制板连接有转向手柄电路、左轮电机驱动器以及右轮电机驱动器，主控制板上设有控制器、控制器连接一组垂直方向固体角速度传感器以及一组水平方向固体角速度传感器，转向手柄电路内包含有获取转向信号的传感器。

2.如权利要求1所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：所述的一组垂直方向固体角速度传感器包括三个垂直方向固体角速度传感器；一组水平方向固体角速度传感器分别包括三个水平方向固体角速度传感器。

3.如权利要求2所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：所述转向手柄电路内的获取转向信号的传感器为霍尔传感器。

4.如权利要求3所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：左轮电机驱动器以及右轮电机驱动器为无刷电机驱动器，所述无刷电机驱动器包含有独立的单片机、功率场效应管、功率场效应管驱动电路和与主控制板通讯的通讯接口

5.如权利要求4所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：所述无刷电机驱动器内还设有与单片机连接的温度检测单元。

6.如权利要求5所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：所述温度传感器设于功率场效应管驱动电路旁。

7.如权利要求6所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：所述单片机还连接有相位检测单元、电流检测单元以及电压检测单元。

8.如权利要求7所述的自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：所述通讯接口和电压检测单元通过双冗余总线连接主控制板。