[实用新型]独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械领域，特别是涉及一种用于水稻插秧机的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构。 

背景技术

目前，通常所使用的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的前轮支撑架位于胶轮或水田轮的一侧，而且前轮支撑架与地面垂直，由于上述两点使得水稻插秧机的走直稳定性不好，在走直线时插秧机总是向一个方向跑偏，在转弯行驶时，向左转或向右转时操纵方向盘所需的力量不一样大小，因而影响插秧机陆路行走和水田插秧作业的走直稳定性，影响行走安全和插秧作业质量，而走直稳定性是考核行走类机械性能的重要指标。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种走直稳定性能良好的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。 

本实用新型的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构，它主要包括发动机、行走传动箱和前轮支撑架，其中，所述前轮支撑架包括以向前倾斜一定角度的方式设置于所述行走传动箱的下端一侧，并与所述行走传动箱成一体的左支撑臂；设置于行走传动箱下端另一侧并与所述左支撑臂相对应的右支撑臂；贯穿设置于左支撑臂和右支撑臂的驱动轴，胶轮或水田轮设置于左支撑臂和右支撑臂中间。 

所述行走传动箱内设有相互平行的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，所述第一轴上固定套设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮成一体型，并可在第一轴上滑动，所述第一轴上并在所述行走传动箱的外侧还设有离合器和大皮带轮，所述第二轴上固定套设有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，第三轴上套设有第八齿轮和第九齿轮，第四轴上套设有第十齿轮和第十一齿轮，第五轴上固定套设有第十二齿轮和小链轮，所述驱动轴上固定套设有大链轮，所述小链轮和大链轮上套有链条。 

所述发动机上连接有小皮带轮，所述小皮带轮和大皮带轮上套有三角皮带。 

所述行走传动箱内还设有拨叉，所述拨叉上铰接有变速杆。 

所述行走传动箱内第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上还设有垂直于第一轴的输出轴。 

所述右支撑臂通过定位销和至少两个螺栓固定于所述行走传动箱。 

本实用新型的有益效果是：将独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的前轮支撑架的设置方式从胶轮或水田轮的一侧改为两侧，同时将前轮支撑架设置成向前倾斜一定角度，即，构成前倾角，以此提高了水稻插秧机的走直稳定性能。 

附图说明

图1是本实用新型独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的结构示意图。 

图2是图1的A-A剖视图。 

图3是本实用新型独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的一种实施方式结构示意图。 

图4是本实用新型独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的另一种实施方式结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。