[实用新型]铝锭自动码垛装置

权利要求书

1.一种铝锭自动码垛装置，由码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动码垛装置，其特征在于在码垛支架(1)顶部安装二根方管(8)，方管上安装直线导轨(10)，行车(12)四角下面装有直线轴承(11)，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A(17)，步进电机A轴端装有小同步带轮(16)，大同步带轮(15)安装在同步带轮轴(19)上，同步带轮轴另一端安装齿轮(20)，同步带轮轴通过两轴承座(18)固接在行车上，小同步带轮通过同步带(27)传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条(21)使行车移动；升降台(23)由行车上的提升气缸(14)带动作上下移动，并由导柱(9)导套(13)连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承(24)连接夹手板(4)，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B(7)，步进电机B轴端装有小齿轮(6)，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈(25)，使夹手板(4)能作0°、90°、180°、270°旋转动作，夹手板上面固接双耳座(26)，夹手板下面两侧固接夹手座(3)，夹手气缸(5)尾部连接双耳座、端部连接夹手(2)，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。

2.根据权利要求1所述的装置，提升气缸(14)直径在80mm～125mm的范围内。

3.根据权利要求1所述的装置，夹手气缸(5)直径在32mm～50mm的范围内。

4.根据权利要求1所述的装置，小同步带轮(16)与大同步带轮(15)的齿数之比在1∶2～1∶3的范围内。

5.根据权利要求1所述的装置，小齿轮(6)与齿圈(25)的齿数之比在1∶7.5～1∶10的范围内。