[实用新型]一种用直线电机驱动的人体外骨骼负重行走助力装置无效
| 申请号： | 201020568411.8 | 申请日： | 2010-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN201806802U | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘勤 | 申请（专利权）人： | 刘勤 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 谢焕武 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 驱动 人体 骨骼 负重 行走 助力 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用直线电机驱动的人体外骨骼负重行走助力装置，包括背架、髋关节部件、大腿部件、小腿部件、踝骨部件、底板、电源、控制装置、传感器和驱动装置，所述背架与髋关节部件固定连接，所述髋关节部件与大腿部件活动连接，所述大腿部件与小腿部件活动连接，小腿部件与踝骨部件活动连接，所述踝骨部件与底板活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与驱动装置相连通，其特征是所述驱动装置为直线电机驱动装置，所述直线电机驱动装置一端与大腿部件传动连接，所述直线电机驱动装置另一端与小腿部件传动连接。
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