[实用新型]车用脚踏板设备及其伸缩装置

权利要求书

1.一种车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，包括：

安装支座；

踏板支座；

第一臂，所述第一臂的第一和第二端分别与所述安装支座和踏板支座可枢转地连接；

第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接；

第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地连接而所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接；和

轨迹控制组件，所述轨迹控制组件将第一臂与第二臂和/或第三臂相连用以控制踏板支座的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制组件包括：

轨迹控制板，所述轨迹控制板安装在所述第一至第三臂中的一个臂上且形成有轨迹控制槽；和

轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端插入到所述轨迹控制槽内且在所述轨迹控制槽内可移动地，所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

3.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制板安装到第二臂和第三臂之一上且所述轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

4.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制板安装到第一臂上且所述轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

5.根据权利要求4所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制板与所述第一臂一体地连接。

6.根据权利要求4所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制板通过螺栓安装在所述第一臂上。

7.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制板安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴连接，其中所述轨迹控制轴与中间销轴为同一轴。

8.根据权利要求2中所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制槽为形成在轨迹控制板内的封闭凹槽。

9.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制组件包括：

轨迹控制杆，所述轨迹控制杆的一端可枢转地安装在第一至第三臂中的一个臂上；和

轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端与所述轨迹控制杆的第二端可枢转地相连且所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

10.根据权利要求9所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制杆的第一端安装到第二臂和第三臂之一上且所述轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

11.根据权利要求9所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上且所述轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

12.根据权利要求11所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述第一臂的横向外侧面上设有V形槽，所述轨迹控制杆的第一端安装在V形槽内。

13.根据权利要求9所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴可枢转地相连，其中所述轨迹控制轴与所述中间销轴为同一轴。

14.一种车用脚踏板设备，其特征在于，包括：

脚踏板；

伸缩装置，所述伸缩装置为根据权利要求1-13中任一项所述的伸缩装置，其中所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和

驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。

15.根据权利要求14所述车用脚踏板设备，其特征在于，所述驱动装置为电机。