[实用新型]一种盒装物品自动分拣机

说明书

技术领域：

本发明涉及的是一种物流分拣设备，尤其是一种盒装物品自动分拣机。 

背景技术：

目前，商品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。随着消费需求的多样化，对商品拆零分拣的需求日益增加。人工分拣已远远不能满足市场的需求，加之劳动力市场用工成本呈现迅速提高的趋势，各类商品流通经营企业正承受着越来越大的成本压力。为了解决上述问题人们投入了较大的精力研发机械分拣设备。 

在商品拆零分拣中，盒装物品占有很大的比例，其典型的代表有药品、保健品、化妆品、食品等。对这类物品的自动分拣，目前公知的技术有A字机和机械手两种类型。A字机的分拣原理是将盒装物品叠放在竖直的储物槽中，在槽的底部设置用于分拣物品的推块机构，每推动一次出1盒物品，底部的物品推出后，叠放在上面的物品在重力作用下补充到出口位置。若干个储物槽组成一组柜体，两组柜体背靠背放置，顶部靠在一起，底部分开，中间布置输送装置，从端面看形成一个A字形，故名。实际使用中也可以采用单侧储物槽的结构形式，又称为柜式分拣机，也有将A字倒置的形式，称为V字机。这种 设备在满足物品分拣功能的同时，也存在诸多缺陷，主要有设备体积较大；物品叠放高，对底部物品压力大，需要较大的推出力，容易破坏物品包装。 

机械手式的物品自动分拣原理是靠真空吸附或机械夹持动作从货架上拣取物品，动作比较灵活，对物品形状适应性较强。其缺点是每次只能拣取一盒物品，如要拣取多盒物品，则动作持续时间长，工作效率较低，不太适合多品种大批量分拣的场合。 

发明内容：

本发明目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新颖的盒装物品自动分拣机。该盒装物品自动分拣机广泛适用于药品、保健品、化妆品、食品等具有规则外包装物品的自动分拣作业。 

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种盒装物品自动分拣机，包括有机架、储物槽、分拣机构、滑动挡板机构、输送机、电气控制柜和外壳罩板，其特征在于：所述储物槽是一组截面左右镜像对称的两个折成直角状的半槽体、且各槽体平行排列并与水平面呈侧倾角，所述槽体高端与水平面呈侧倾角α、其低端与水平面呈侧倾角β，在所述储物槽的低端设置所述分拣机构，并在其下面设置输送机。 

所述储物槽高端与水平面的侧倾角α为15～20度。 

所述储物槽的低端与水平面的侧倾角β为60～80度。 

所述各层储物槽的低端从上到下排列在一个与水平面呈60～80度角的斜平面上。 

所述储物槽在机架内并行排列至少有两排以上。 

所述分拣机构包括挡料滚轮支架、安装在所述挡料滚轮支架上的挡料滚轮和L形摆臂、计数传感器和电磁铁安装座，在所述L形摆臂的一端安装推料滚轮，其另一端与连杆的一端相连，所述连杆的另一端连接电磁铁的推杆，电磁铁安装在电磁铁安装座上，所述挡料滚轮支架固定在储物槽低端U形缺口后部的机架上。 

在所述储物槽的低端槽底部开有一U形缺口，并在所述U形缺口中设置所述的推料滚轮。 

所述滑动挡板机构固定在所述分拣机构的正面机架上，所述滑动挡板机构包括固定在所述机架上的上轨道和下轨道以及与其配合的滑轮，所述滑轮安装在滑动挡板的顶部与底部。 

所述滑动挡板与所述储物槽低端所在平面平行且之间留有间距t为100～120mm。 

所述储物槽的宽度是通过调整左右半槽体的安装间距确定。 

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该发明中分拣装置采用完全并行分拣模式，分拣效率高，特别适合多品种、大批量分拣场合；采用电磁铁作为分拣机构动力，结构简单，功耗小，故障率低，运行可靠；采用前置倾斜透明滑动挡板作为分拣后物品的输送通道，物品在重力作用下快速汇集到输送机上，既节省输送动力，输送效率也高，特别适合小包装耐冲击盒装物品的分拣；用透明滑动挡板将分拣作业空间密封起来，既可以非常方便地对储物槽内的物品和分拣过程进行观察，同时又起到隔音、防尘作用，又方便维修；储物槽排列密集，结构紧凑，占地面积小，货物储存量大，全封闭结构， 有利于货物储存保管。 

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。 

附图说明：

图1为盒装物品自动分拣机主视图。 

图2为盒装物品自动分拣机侧视图。 

图3分拣机构主视图。 

图4分拣机构侧视图。 

图5分拣机构俯视图 。

图6滑动挡板结构示意图。