[实用新型]吸排油独立调节的旋转缸筒柱塞液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压马达，更具体的说，本实用新型涉及一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达。

背景技术

柱塞液压马达是依靠压力油作用在柱塞上从而使马达输出轴活的一定转矩的，为了使柱塞能够交替与压力油口及回油口相通，必须采用配流装置，目前柱塞液压马达多采用端面配流，端面配流中所采用的主要器件就是配油盘。配油盘类似一个板式阀，由带两个弧形(“腰形”)窗口的平面贴合在开有配流孔的缸体端面，使得缸体和配油盘在垂直于马达轴的面上相对旋转，配油盘上的窗口和缸体端面开孔的相对位置按一定规律安排，以使处在供油或排油行程中的柱塞能交替与马达体上的供、排油口相通，并保证各油腔之间的隔离和密封。由于配油盘上两个弧形窗口的开角、位置均不能实时改变，因而液压马达无法通过配油机构实现变量(对输出扭矩和排量的连续调节)。到目前为止，市场上现有的变量液压马达，都只能通过实时调节液压马达另一侧的斜盘倾斜角度实现变量。而这种传统的通过调节斜盘倾斜角度的变量方式存在两个弱点：

1.液压马达中各柱塞产生的液压力，在驱动液压马达旋转的同时，其作用在斜盘上的力还会产尘一个与斜盘倾斜角度控制方向一致的扭矩，且该扭矩随着液压马达转角的改变而变化，尽管有多个柱塞，但仍然无法完全在内部互相抵消，这部分波动的扭矩最终都加在了控制斜盘倾斜角度的变量机构上。变量机构为了克服该波动的扭矩，需要有相当大的面积来驱动，严重限制了液压马达的响应速度。

2.液压马达切换为泵工况的临界点是排量为零的点。因此，为了切换为泵工况以回收减速、制动过程的能量，液压马达的排量调节机构必须过零点，不仅变量机构的行程大，响应速度慢，而且还很容易导致在零点附近的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达。

为解决以上问题，本实用新型是通过如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达，包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构；

所述的配油阀组由与柱塞个数相同的高速开关高压供油阀、高速开关排油补油阀，高压供油先导阀，排油-补油先导阀和公共的配油阀体构成，每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀及与之对应的高速开关高压供油先导阀、一个高速开关排油-补油阀及与之对应的高速开关排油-补油先导阀；每个高速开关高压供油阀包括一个高速开关高压供油阀芯、一个高速开关高压供油阀弹簧、一个高速开关高压供油阀弹簧腔、一个高速开关高压供油阀轴向油口、一个高速开关高压供油阀周向油口和一个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶，每个高速开关排油-补油阀包括一个高速开关排油-补油阀芯、一个高速开关排油-补油阀弹簧、一个高速开关排油-补油阀弹簧腔、一个高速开关排油-补油阀轴向油口、一个高速开关排油-补油阀周向油口和一个高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶；在每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶之间，高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间各有一个容腔，在每个高速开关排油-补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶之间，高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶与高速开关排油-补油先导阀靠近中心侧端面之间各有一个容腔；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油-补油阀都并排设置，高速开关高压供油阀轴向油口和高速开关排油-补油阀轴向油口均与其对应的柱塞腔连通；每个高速开关高压供油阀周向油口，均穿过高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘高压油流道连通；每个高速开关排油-补油阀周向油口，均穿过高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶与高速开关排油-补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘回油流道连通；每个高速开关高压供油阀弹簧腔均与相应的高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶连通，每个高速开关排油-补油阀弹簧腔均与相应的高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶连通；每个高速开关高压供油先导阀和高速开关排油-补油先导阀的两个端面(靠近壳体侧端面与靠近中心侧端面)均与泄漏油口连通，每个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧的端面之间的容腔与配油盘高压油流道连通；每个高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶与高速开关排油-补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔与配油盘回油流道连通；每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压共供油控制台阶之间的容腔均与相应的高速开关高压供油先导阀对应的柱塞腔相连，每个高速开关排油-补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶之间的容腔均与相应的高速开关排油-补油先导阀对应的柱塞腔相连；所有高速开关高压供油先导阀位于同一截面上，所有高速开关排油-补油先导阀位于同一截面上。