[实用新型]半自动多工位内环焊接机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体是环形大管件内壁焊接的装置。

背景技术

目前，加工长度3米以上、直径大于0.3米的筒形零件时一般采用卷板、焊接工艺，焊接的好坏直接决定了整个零件的质量，焊接的速度决定了生产率。在中小企业里，通常是人工焊接的，在筒内作业，工作环境恶劣、操作不便、劳动强度大、效率不高。

发明内容

为了克服上述问题，部分工作交由机械来完成。本实用新型提供一种内环焊接机。该焊接机由一集控焊接机和施焊终端组成，施焊终端的三只施作机械手可在径向上移动调整、同时能实现微量自调。三只施作机械手能在圆环内壁同时工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是

该焊接机以一改装后的普通氩弧焊机为操控中心——将原来的单出单控改为三出集控。以支腿、轴、三爪筒架为主体架，置装在待焊筒件内。一阶伸缩板连接二阶伸缩板构成调整件，使能焊接的筒件范围扩大。施作机械手为操作单元，自动引弧、焊丝自动进给，筒壁跟随。

本实用新型的有益效果是

结构新颖，制造、使用方便，可降低劳动强度、提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的三视图及轴测图。图中，1.支腿；2.轴；3.三爪筒架；4.一阶伸缩板；5.二阶伸缩板；6.施作机械手。图2是施作机械手，图中，1.异型气缸；2.固件板；3.支座；4.焊嘴；5.焊丝进给附轮微型马达。

具体实施方式

该焊接机以一改装后的普通氩弧焊机(7)为操控中心——将原来的单出单控改为三出集控。施焊终端以支腿(1)、轴(2)和三爪筒架(3)组装成图1所示主体架。一阶伸缩板(4)连接二阶伸缩板(5)构成调整件，使能焊接的筒件范围扩大。施作机械手为操作单元(6)，固定在二阶伸缩板(5)的末端。施作机械手操作单元图1.(6)详细结构见图2，异型气缸(1)固定在二阶伸缩板上，固件板(2)固定有支座(3)，焊嘴(4)、焊丝进给附轮微型马达(5)、导轮(6)如图示安装在上面。使用时，施焊终端置于筒内待焊区，操控中心放在空旷处。