[实用新型]一种带有条码定位装置的四柱汽车堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆。尤指一种带有条码定位装置的四柱汽车堆垛机。

背景技术

近年来，随着家庭轿车日益增多，为了节省停车空间、满足人们的停车需求，立体停车库得到了快速发展。在大型立体停车库中存取车辆时，需要使用汽车堆垛机搬运和存取车辆。本专利权人公开的专利号为01130068.X的《四柱双配重汽车堆垛机》就是这样一种用于高层立体车库搬运和存取车辆的装置。该装置在高层车库的存放上取得了重大突破。该装置包括：行走装置、升降装置、升降台、车辆存取机构和控制装置，行走装置装于上、下轨道之间，升降装置有4根立柱，装于行走装置上，升降台装于升降装置上，车辆存取机构装于升降台上，由于大型立体停车库存量大、存取操作频繁，因而车辆搬运装置的存取速度、存取准确性和操作安全性至关重要，是大型立体车库能否推广普及的关键。现有技术的汽车堆垛机无自动寻址装置，靠人工目测定位，这是其缺点。

发明内容

针对市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种能快速精准的测距与定位的四柱汽车堆垛机，即带有条码定位装置的四柱汽车堆垛机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带有条码定位装置的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置、升降装置、升降台、车辆存取机构和控制装置，升降装置有四根立柱，装于行走装置上，升降台装于升降装置上，车辆存取机构装于升降台上，其特征在于：控制装置中包括有条码定位装置，所述条码定位装置包括垂直条码认址器、垂直认址条码带、水平条码认址器和水平认址条码带，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端，水平条码认址器装于行走装置的一侧，水平认址条码带相对应地设于车位的侧面，垂直条码认址器装于升降台上，垂直认址条码带相对应地设于升降装置的立柱上。所述‘相对应’系指认址器能感知和分辩条码带信息的相互位置。所述控制装置可以包括PLC可编程控制器。本实用新型的有益效果是：实现了对停车位的绝对认址，提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性，使四柱汽车堆垛机能快速精准的测距与定位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：1为行走装置、2为升降装置、3为升降台、4为车库、5汽车、6为垂直认址条码带、7为水平条码认址器、8为水平认址条码带、9为安装架。

具体实施方式

参见附图，带有条码定位装置的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置1、升降装置2、升降台3、车辆存取机构和控制装置，升降装置2有四根立柱，装于行走装置1上，升降台3装于升降装置2上，车辆存取机构装于升降台3上，其特征在于：控制装置中包括条码定位装置，所述条码定位装置包括垂直条码认址器(图中未画出)、垂直认址条码带6、水平条码认址器7和水平认址条码带8，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端，水平条码认址器装于行走装置的一侧，水平认址条码带相对应地设于车位的侧面，垂直条码认址器(图中未画出)装于升降台3上，垂直认址条码带6相对应地设于升降装置的立柱上。

水平条码认址器7随着汽车堆垛机水平方向前后运行，从而水平条码认址器7扫描并读取到水平认址条码带8的当前位置数据；垂直条码认址器随着汽车堆垛机的升降装置2上下垂直运动，扫描并读取到垂直认址条码带6的当前位置数据。

本实用新型的实施例采用PLC可编程控制器，从可编程控制器PLC的DP接口引出一条Profibus-DP总线，将触摸屏、水平条码认址器7、垂直条码认址器连接到Profibus-DP总线上，组成一个Profibus-DP通讯网络，并为连接在DP网络上的每个元件都分配不同的DP总线地址，其中可编程控制器PLC总线地址为1、触摸屏总线地址为2、水平条码认址器7总线地址为3、垂直条码认址器6总线地址为4；通过访问不同的DP总线地址实现对其相应部件的数据通讯，实现可编程控制器PLC与触摸屏、水平条码认址器7、垂直条码认址器之间的数据通讯；由PLC读取到水平与垂直方向当前位置数据。

同时，对可编程控制器进行PLC程序编制，并运行在可编程控制器PLC上，自动对汽车堆垛机进行定位与调速控制，从而实现对堆垛机的条码绝对认址与定位。