[实用新型]兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器

权利要求书

1.兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，包括功率单元、显示单元和控制单元，功率单元和显示单元分别与控制单元连接；所述控制单元包括处理模块、总线接口模块和位置反馈接口模块，处理模块包括相连接的DSP和FPGA，DSP还分别与功率单元和显示单元连接，FPGA的输入端分别与总线接口模块和位置反馈接口模块连接，FPGA通过位置反馈接口模块分别外接增量式编码器或绝对式编码器。

2.根据权利要求1所述的兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，所述位置反馈接口模块包括增量式编码器接口、绝对式编码器接口、差分接收检测电路和差分接口芯片，增量式编码器接口通过差分接收检测电路与FPGA连接，绝对式编码器接口通过差分接口芯片与FPGA连接，增量式编码器接口外接增量式编码器，绝对式编码器接口外接绝对式编码器。

3.根据权利要求1所述的兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，所述控制单元通过物理层和应用层实现三种总线协议的选择，物理层为总线接口模块中各硬件组成的硬件电路，包括至少一组依次连接的网卡接口、网络变压器和以太网物理层芯片，以太网物理层芯片与FPGA连接，应用层为设于DSP内的软件。

4.根据权利要求1所述的兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，所述功率单元包括交-直-交功率主电路、集成驱动电路和SVPWM脉宽调制集成电路，集成驱动电路与交-直-交功率主电路连接，DSP通过SVPWM脉宽调制集成电路与交-直-交功率主电路连接，交-直-交功率主电路的输出端外接电机。

5.根据权利要求4所述的兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交-直-交功率主电路的输出端还设有电流检测模块，并通过电流检测模块与DSP连接。

6.根据权利要求1所述的兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，所述显示单元包括LED显示模块和数据存储模块，LED显示模块和数据存储模块分别与DSP连接。

7.根据权利要求6所述的兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，其特征在于，所述LED显示模块采用LED显示屏幕。