[实用新型]电动执行装置

权利要求书

1.一种电动执行装置，其特征在于，包括：

输出轴；

角度测量组件，所述角度测量组件通过非接触式方式测量所述输出轴的当前角度；

控制组件，所述控制组件与所述角度测量组件相连，所述控制组件根据所述角度测量组件检测的所述输出轴的当前角度和待调整角度进行比较，并实时根据偏差量计算控制量以产生驱动信号；和

驱动组件，所述驱动组件与所述控制组件相连，根据所述控制组件的驱动信号驱动所述输出轴以转动至所述待调整角度。

2.如权利要求1所述的电动执行装置，其特征在于，所述角度测量组件进一步包括：

磁性体，所述磁性体固定在所述输出轴上；

与所述磁性体对应的磁阻传感器，所述磁阻传感器根据所述磁性体的位置获得与所述输出轴的当前角度对应的电信号输出。

3.如权利要求2所述的电动执行装置，其特征在于，所述磁阻传感器的感应方向与所述输出轴相垂直。

4.如权利要求3所述的电动执行装置，其特征在于，所述磁阻传感器为KMZ241。

5.如权利要求1所述的电动执行装置，其特征在于，所述角度测量组件为电容式角度传感器。

6.如权利要求1所述的电动执行装置，其特征在于，所述角度测量组件为感应同步器式角度传感器。

7.如权利要求2所述的电动执行装置，其特征在于，在所述角度测量组件的外周安装有导磁圈。

8.如权利要求2所述的电动执行装置，其特征在于，所述控制组件进一步包括：

信号调理单元，所述信号调理单元与所述磁阻传感器相连，所述信号调理单元对所述磁阻传感器获得的所述输出轴的当前角度信号进行预处理；

输入单元，所述输入单元接收来自电子控制单元ECU的待调整角度和调整指令；

计算单元，所述计算单元分别与所述信号调理单元和输入单元相连，所述计算单元将所述输出轴当前角度和待调整角度进行比较，并实时计算偏差控制量以输出所述偏差控制量对应的脉冲调宽信号；和

脉冲调宽功率放大单元，所述脉冲调宽功率放大单元与所述计算单元相连，所述脉冲调宽功率放大单元对所述脉冲调宽信号进行功率放大，以得到偏差控制量对应的驱动信号。

9.如权利要求1所述的电动执行装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述电机与所述控制组件相连，在所述驱动信号的驱动下进行转动；和

调整组件，所述调整组件与所述电机相连，根据所述电机的控制驱动所述输出轴以转动至所述待调整角度。

10.如权利要求9所述的电动执行装置，其特征在于，所述调整组件进一步包括：

第一齿轮减速器，所述第一齿轮减速器受所述电机驱动；

第二齿轮减速器，所述第二齿轮减速器与所述第一齿轮减速器相互啮合；

蜗杆，所述蜗杆与所述第二齿轮减速器同轴；和

涡轮，所述涡轮与所述输出轴同轴，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，通过驱动所述涡轮以使所述输出轴转动至所述待调整角度。

11.如权利要求1所述的电动执行装置，其特征在于，还包括：

摇臂，所述摇臂被所述输出轴所驱动。

12.如权利要求1所述的电动执行装置，其特征在于，所述控制组件进一步包括：

过流检测和保护电路，所述过流检测和保护电路与所述脉冲调宽功率放大单元相连，所述过流检测和保护电路进行过流检测和保护。