[实用新型]栅格舵机械零位校准装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，涉及一种栅格舵机械零位校准装置，特别是飞行器的栅格舵的机械零位测量与校准装置。

背景技术

对于栅格舵的机械零位测量与调节，目前国内外并没有较好的方法和装置。但鉴于栅格舵的复杂结构，测量的装置不仅通用性与互换性差，而且测量基准的变化，导致测量的误差大，且测量结果的可靠性不高，对栅格舵的控制产生不利的影响。

发明内容

本实用新型提供一种栅格舵机械零位校准装置，该装置可以方便地测量与调节栅格舵的机械零位，并以此确定电气零位，实现机械零位与电器零位的统一；能实现快速定位，测量基准一致，误差小，可靠性高。

本实用新型提供的栅格舵机械零位校准装置，包括角度指示仪、定位平台和主支架体，其特征在于：角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体构成一个整体，角度指示仪包括刻度盘、刻度盘安装支耳和指针，刻度盘安装在刻度盘安装支耳上，指针安装在栅格舵端部的指针孔内；定位平台由安装基准平台和零位测量平台构成，主支架体上开有与舱段对接孔匹配的联接孔，安装基准平台位于联接孔处，零位测量平台垂直于刻度盘安装支耳，且位于刻度盘安装支耳根部。

本实用新型栅格舵机械零位校准装置结构简单，测量方便，基准统一，能实现快速基准定位；采用舱体自身联接孔位进行安装，既提高了联接的可靠性，又简化了装置本身的结构；刻度盘采用可调节式安装结构，增加了装置对不同栅格舵的适应性；采用两个刻度盘和两个指针对角度进行测量，增加了测量可靠性，提高了测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为栅格舵机械零位校准俯视图。

图3为本实用新型的工作状态和工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的栅格舵机械零位校准装置包括角度指示仪、定位平台和主支架体，角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体9构成一个整体，角度指示仪由刻度盘4a、4b、刻度盘安装支耳3a、3b和指针6a、6b组成，刻度盘4a、4b通过螺钉安装在刻度盘安装支耳3a、3b上，指针6a、6b安装在栅格舵端部的指针孔内。主支架体9上开有与舱段对接孔匹配的联接孔8。各联接孔8处均设置有安装基准平台7，安装基准平台7为与联接孔8同心的圆台，高度为2～5mm，保证各圆台的上表面在同一平面。安装基准平台7是栅格舵机械零位校准装置与舱体端面的联接基准。零位测量平台5a、5b垂直于刻度盘安装支耳3a、3b，且位于刻度盘安装支耳3a、3b根部。安装基准平台7和零位测量平台5a、5b构成定位平台，主支架体9两端设置两个把手1a、1b，用于装置的安装操作。主支架体9通过联接孔8安装定位。

所述的零位测量平台5a、5b为主支架体两端与刻度盘安装支耳3a、3b垂直的方台，宽度与刻度盘安装支耳3a、3b相同，高度比刻度盘厚度略高，且两端的零位测量平台5a、5b应在同一平面。

所述安装基准平台7所在平面与零位测量平台5a、5b所在平面应相互平行，保证平面度不大于0.1。

所述的主支架体上的两个刻度盘安装支耳3a、3b的距离与栅格舵的舵面宽度相当。

所述的两个刻度盘4a、4b分别通过螺钉和刻度盘安装孔2a、2b安装于主支架体两端的刻度盘安装支耳3a、3b上，刻度盘安装孔2a、2b采用腰形孔，以匹配栅格舵系统制造及装配公差。

图2为栅格舵机械零位校准俯视图：9为栅格舵机械零位校准装置，10a、10b、10c、10d均为栅格舵，11为舱体。

图3为本实用新型的工作状态和工作原理图。

一、机械零位调节：

1.将主支架体9通过连接孔8与舱体联接，实现定位平台定位；

2.转动栅格舵10b，使栅格舵10b两端指针6a、6b与零位测量平台5a、5b距离相等。

同理，调节其它的3个栅格舵10a、10c、10d的机械零位。

二、零位校准：

1.将刻度盘4a、4b通过安装螺钉安装于刻度盘安装支耳3a、3b上，调节安装位置，使指针6a、6b与刻度盘0°位置对齐；

2.使舵机通电回到电气零位，从角度指示仪读取指针6a、6b的角度，得出栅格舵校准零位。

同理，校准其它的3个栅格舵零位。

本实用新型的一个实施例设计参数如下：主支架体长度：900mm，宽度：240mm，高度：36mm；其中两刻度盘安装支耳的间距：790mm，刻度盘安装支耳高度：340mm，定位平台平面度：0.1mm；测量的参数为：机械零位：0°±10′。